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1.
本文简要地介绍了磨料磨具行业中碳化硅配料的工艺过程以及采用计算机控制的方案,详细地阐述了整个计算机控制系统的硬件结构和软件功能设计。  相似文献   
2.
参数不确定系统的H∞估计问题的显式解和中心解   总被引:4,自引:0,他引:4  
研究在连续时间情形下的具有部分参数不确定性的系统的H∞状态估计问题,它可 以被化简为带有一个自由可调参数对象的H∞状态估计,由此可得到滤波器的简洁通解显 式.并进一步研究了H∞估计的中心解,以及它与卡尔曼滤波器的关系.实例计算表明,对于 参数具有不确定性的系统,H∞滤波器的性能明显地优于卡尔曼滤波器.  相似文献   
3.
图形界面下的实时时钟实现方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文在分析图形界面上实现实时钟的显示方法及可行性,根据作者实践,给出一种应用实例。  相似文献   
4.
路由和负载均衡是P2P计算网格的两个技术难题,由于P2P网络的分布性和动态性,以及缺乏统一的中心控制,使得传统的路由和负载均衡算法不能应用于P2P网络。提出了一种源自蚁群智能的混合路由和负载均衡算法,通过移动代理,即人工蚂蚁在节点间移动时所释放的信息素来作为路由和任务调度的依据。仿真结果表明该算法是有效的,且适用于具有分散和自组织特性的P2P网络。  相似文献   
5.
部分参数不准确的线性系统的鲁棒性控制   总被引:1,自引:1,他引:0  
王正志 《自动化学报》1995,21(4):455-459
研究了部分参数不准确的线性系统在有界能量噪声作用下的控制问题,即对于系统参数 的鲁棒性控制问题.先将它简化为一个带正参数δ的H∞控制问题,然后采用J无损分解方 法,推导出调节问题的可解性条件和动态反馈控制器的全部显示通解.  相似文献   
6.
磁悬浮隔振系统控制方法研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
磁悬浮隔振是一种主动式的隔离技术,它在振源与载荷之间主动控制的磁场隔开而不发生机械接触,本文在分析磁悬浮隔振特点的基础上,着重分析了磁悬浮隔振的机理和其控制方法。  相似文献   
7.
用CZ—2E对YH—F2作效能分析   总被引:2,自引:1,他引:1  
本文介绍了一种新型全数字仿真机系统:YH—F2银河仿真Ⅱ型机系统。YH—F2系统主要是针对连续动力学系统实时仿真而设计的,与ADI公司的AD100系统兼容,性能高于AD100。本文主要以长征二号捆绑式火箭的捆绑助推段的姿态控制系统仿真为例,介绍了怎样用YFSIM语言建模,并与ADSIM语言的仿真效率进行了对比,从而揭示了YH—F2的仿真效率,具体说明了YHSIM语言的特点和优越之处。  相似文献   
8.
本文给出了一种新的ARMA模型AR部分的阶次与参数估计的超定快速递推算法,提高了运算速度和估计精度。  相似文献   
9.
回顾了贝叶斯方法的发展历程,分析了国内外武器系统评估的特点及贝叶斯方法的应用情况,特别讨论了仿真技术和贝叶斯方法的结构运用问题,最后指出了贝叶斯方法应用于开战器系统评估时需解决的关键问题。  相似文献   
10.
面向自主车辆导航的地理信息系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
潘亮  薛宏涛  沈林成 《机器人》2000,22(1):17-22
本文介绍了一种面向自主车辆导航的地理信息系统的系统结构及空间数据管理方法. 利用面向对象技术,对地形模型和空间数据管理模型进行抽象,建立了框架式的类体系,并 在此基础上实现了系统功能.  相似文献   
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