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1
1.
机器人群体合作的信念分析
总被引:2,自引:0,他引:2
林怡青
郑时雄
《机器人》
2000,22(5):350-353
从群体合作的角度分析了多机器人系统的特殊性,提出信念的多元表示方法和基于 信息熵的信念修改规则.通过运行试验,证明了所提出的方法和规则的可行性.
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