综合战场态势仿真系统设计与实现

为了满足海军诸兵种一体化作战模拟系统从整体上展现综合战场态势的需求,基于高层体系结构( HLA)技术,提出了综合战场态势仿真系统的设计方案,分析了系统所需的功能,阐述了系统实现时所涉及的5个关键技术,重点解决了在态势中如何显示矢量军标的难题,并优化了数据更新流程及态势显示处理方法,极大地提高了态势显示刷新的速度与效率,最后用仿真实验验证了该设计方案的可行性与合理性.     

船舶航向保持的滑模变结构自适应模糊控制研究

针对船舶航向非线性控制系统中存在未知控制增益,参数不确定性和外界干扰的影响,通过引入Nussbaum函数,利用模糊逻辑系统的逼近能力,将多滑模控制与自适应模糊控制相结合,提出一种新的多滑模自适应模糊控制算法,实现了船舶航向的跟踪控制,并且在设计过程中,避免了控制器奇异值问题的发生。借助Lya-punov函数证明了所设计控制器使船舶运动非线性系统中所有信号有界,且跟踪误差收敛到零的某个邻域内。仿真结果表明,所设计的控制器能够快速准确地跟踪设定航向,对参数摄动和外界扰动具有较强的鲁棒性。     

船舶磁场的面磁荷建模方法及稳定性分析

为提高等效面磁荷磁场推算模型的稳定性及实用性,从其系数矩阵出发进行了稳定性分析研究,提出了面磁荷参数优化选择方法及测量点优化分布方案.为进一步抑制测量误差对推算结果的影响,应用Tikhonov正则化方法对反演模型进行了求解,基于上述方法从总体上改善了面磁荷磁场推算模型的稳定性.设计了两型船模磁场测量实验来检验其有效性.结果表明,船模磁场推算值与测量值吻合较好、稳定性高,可应用于实际工程.     

基于参数依赖关系检查的测试用例空间约简方法

针对待测功能函数各参数间存在的控制或数据依赖关系,提出了一种利用符号执行约简测试用例空间的算法.具体内容包括:给出了基于控制流图的程序参数依赖关系定义;在此基础上,根据输入参数变量在程序执行时的信息流,提出了一种参数依赖关系的动态分析算法;将该方法应用于可信软件栈的功能测试中.实验结果表明:该方法在约简测试用例空间上具有较强的实用性,同时不会降低测试原有的检错能力.     

一种主体行为可信度量模型

提出一种针对计算机信息系统的主体行为进行可信度量的模型,给出模型的一个实现框架。该模型可以对主体的行为进行可信度量,根据主体行为的可信度使不合法程序和代码无法执行、合法程序和代码无法执行未授权访问,使合法程序和代码的可疑行为受到严格控制,并能根据不同阈值来保证安全性和实用性的合理折中。     

基于Bayes的平台罗经维修性评估方法

平台罗经属价格贵、批量小的大型复杂导航装备,系统维修性数据较少,不可能应用大样本统计分析方法的情况.为了解决平台罗经维修性指标小样本估计问题,本文采用了检验、模糊Bayes综合评判和Bayes Bootstrap联合方法,计算平台罗经维修性平均修复时间、中位修复时间、最大修复时间等定量指标,并通过仿真算例检验了所运用方法的正确性和有效性.     

基于双口RAM的PWM整流器的研究

本文运用空间矢量PWM(SVPWM)的基本原理,设计了运用双口RAM的PWM整流器,进一步提高了数字信号处理器的运算速度,降低了THD值.通过软硬件结合,在实验平台上进行了实际的调试和验证.实验证明,该系统实现算法简单,控制精度高,输入电流谐波失真小,有较强的实时性.     

船舶综合管理平台下减摇鳍的网络量化控制

针对船舶信息化的发展,提出了一种区域型船舶综合管理平台网络架构.并着重研究了在此平台下减摇鳍系统的网络量化控制问题;在考虑平台网络通信约束的情况下,建立了减摇鳍网络量化控制系统结构模型.从平台网络系统层面提出了重要实时数据统一封装并优先调度的策略,设计了一种模糊量化编码方法,并研究了在此编码下减摇鳍的控制策略;对各种海况下的减摇效果进行仿真,结果表明了该模糊量化控制方法的有效性.     

船舶综合管理平台网络下减摇鳍预估控制

为满足船舶网络化、信息化和智能化的要求,研究了综合管理平台网络下减摇鳍的控制问题.在传统减摇鳍系统模式的基础上,提出了综合管理平台下减摇鳍网络控制系统的模型.分析了由于平台网络引入的诱导时延对系统性能的影响.以均值预测法为基础,引入预测控制算法中“误差预测”思想,设计了一类新的时延辨识器.在此基础上,对于海浪干扰和网络...     

微石英音叉陀螺感测电路研究

驱动电路和感测电路是微石英音叉陀螺(QRS)的两个重要组成部分;在了解QRS的基本工作原理及其电学特性的基础上,较为全面地分析了QRS输出信号的组成和特点,并根据输出信号的特点对QRS感测电路进行了研究,研究了拾取QRS感测叉指电荷信号的电荷放大器及其优化设计方法,重点研究了提取角速度信息的同步相敏解调电路,并比较了基于模拟乘法器的同步相敏解调电路和基于电子开关的同步相敏解调电路的优缺点,最后讨论了感测电路印制电路板的低噪声设计.