直驱风机故障穿越全过程的通用电磁暂态建模方法

开发有效的风机电磁暂态模型是进行风电并网研究的基础。然而，风机厂家对其关键策略保密使得风机建模十分困难。为了解决此难题，该文对实际直驱风机进行大量故障穿越测试，利用实测数据解析风机的故障响应特性，提出适用于对称和不对称电压跌落的通用故障穿越响应曲线。然后，推导不同故障阶段下有功和无功功率响应的表达式，包括故障期间的穿越控制过程、故障清除后的恢复控制过程及不同过程间的暂态切换。据此该文设计一个通用的有功和无功电流参考值发生器，形成直驱风机故障穿越全过程的通用电磁暂态建模方法。最后，利用实际风机的测试数据验证所提方法的有效性。     

基于齿槽效应的高速永磁电机转子涡流损耗解析计算

针对齿槽效应引起的高速永磁电机转子涡流损耗,提出精确解析计算模型。该解析计算模型考虑包括槽和槽口在内的五个子域,通过在各个子域中建立、求解磁矢位方程以及借助子域间的边界条件对模型进行推导,同时考虑保护套和永磁体产生的涡流反应。基于建立的解析模型,能够计算出转子各部分的涡流损耗,并能够通过解析模型获得槽开口宽度、保护套材料和保护套厚度与转子涡流损耗之间的影响规律。将解析模型的计算结果与有限元结果进行对比,并进行实验测试,验证了转子涡流损耗解析模型的正确性。     

光伏阵列倾角及方位角的最优化研究

根据光伏阵列的特点建立了光伏阵列的数学模型,分析光伏倾角和方位角对容量和能量价值最大化的影响,并结合2017年的发电数据进行了对比研究,计算出容量和能量价值最大化的倾角和方位角。实验结果表明:该方法能够获得最佳的光伏安装角度,具有较高的应用价值。     

六旋翼机器人运动控制与跟踪控制研究

为了在执行任务期间精确记录数据和稳定的飞行,多旋翼机器人机构需要能够执行长期任务和携带较重的载荷。针对这一问题,对六旋翼机器人关键技术进行了深入的研究。首先,高性能六旋翼无人机的运行需要飞行控制系统,介绍了六旋翼控制系统和本体的设计方法。其次,构建了四旋翼和六旋翼无人机的数学模型,对比了六旋翼与四旋翼控制系统的优缺点。六旋翼飞行器的飞行控制由推力和力矩完成,在俯仰,偏航和横滚分别对螺旋桨的速度进行运动控制。再次,采用模糊自适应PID控制算法设计了一款跟踪控制系统,用一个PID测试控制器进行仿真。并在真实飞行中成功地测试六旋翼机器人,达到了一个理想的效果。而不是使用分析差异,避免跟踪控制器设计过程中的"差异扩展"。最后,仿真结果证明了所提技术的有效性和有效性。     

IEC 60071-2中接地故障因数的理解和扩展

电力系统绝缘配合标准IEC 60071—2（转换为国标GB/T 311.2）中，没有明确接地故障因数k对应的故障形式，使得标准难以理解。该论文明确了k对应的故障形式，通过严格的理论分析、并利用等高线讨论了故障电阻对k曲线的影响。通过分析实际元件和系统，将k曲线的纵坐标R0 /X1（R0，零序电阻；X1，正序电抗）、横坐标X0 /X1（X0，零序电抗）上限由原来的8扩展到20，将参变量R1 /X1（R1，正序电阻）由2扩展到10，并用等高线法绘制了准确k曲线，便于理解标准和工程参考。在此基础上，澄清了术语“中性点直接接地系统”和“有效接地系统”的区别，建议通过k值而不是R0 /X1和X0 /X1来定义“有效接地系统”，由此认为我国通常的低电阻接地配电网为非有效接地系统。     

物联网环境下基于情境的语义Web服务选择

当前Web服务海量增加，物联网应用技术快速发展、不断普及，而现有的Web服务选择算法低效、用户匹配度低。针对该问题提出一种物联网环境下基于情境的语义Web服务选择方法。该方法应用QoS参数的无量纲化与语义Web服务动态选择方式，将物联网环境下服务与语义Web服务相结合，并根据用户需求针对QoS选择最优的服务集。实验表明，该方法能有效地提高用户服务动态选择的成功率。