用FLASH制作电气控制线路课件的方法

详细介绍了用FLASH绘图软件绘制电气控制线路的方法步骤,课件具有形象、生动、易于理解等特点,既能方便教师上课讲授,也可放到网上便于学生自学,丰富了专业的网络教学资源库。     

模糊自适应免疫控制在发酵过程中的应用

工业发酵是在密闭的容器中进行,利用夹套进行加热和冷却,其温度控制具有很大的应用价值。但这种被控对象往往存在严重的积分纯滞后现象,采用常规的控制算法难以达到所要求的控制品质,尤其是对超调量有较严格的限制时,常规的PID等算法很难达到令人满意的效果,将模糊免疫PID控制算法与自适应控制算法相结合,设计了一种模糊免疫自适应PID控制算法。当被控对象由于干扰等原因特性发生改变时,该算法具有一定的自适应能力。仿真结果表明,该方法具有超调量小;调整时间短和鲁棒性强等优点,控制效果优于常规的模糊PID控制等方法。