全文获取类型
收费全文 | 597篇 |
免费 | 66篇 |
国内免费 | 129篇 |
专业分类
电工技术 | 12篇 |
综合类 | 59篇 |
金属工艺 | 10篇 |
机械仪表 | 59篇 |
建筑科学 | 7篇 |
能源动力 | 2篇 |
轻工业 | 6篇 |
水利工程 | 4篇 |
石油天然气 | 1篇 |
武器工业 | 33篇 |
无线电 | 113篇 |
一般工业技术 | 19篇 |
冶金工业 | 5篇 |
自动化技术 | 462篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 39篇 |
2022年 | 43篇 |
2021年 | 49篇 |
2020年 | 40篇 |
2019年 | 29篇 |
2018年 | 23篇 |
2017年 | 39篇 |
2016年 | 16篇 |
2015年 | 19篇 |
2014年 | 51篇 |
2013年 | 37篇 |
2012年 | 41篇 |
2011年 | 35篇 |
2010年 | 34篇 |
2009年 | 46篇 |
2008年 | 36篇 |
2007年 | 39篇 |
2006年 | 41篇 |
2005年 | 22篇 |
2004年 | 18篇 |
2003年 | 21篇 |
2002年 | 13篇 |
2001年 | 6篇 |
2000年 | 2篇 |
1999年 | 11篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 2篇 |
排序方式: 共有792条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
2.
对于以时间触发以太网(time-triggered Ethernet,TTE)为互连基础设施的分布式综合化系统,通过将各个任务的物理拓扑、虚拟链路拓扑等多种设计约束属性转化定义为代价函数。提出了一种将信息处理和通信任务指派并映射到分布嵌入式资源的方法,使设计者能够利用TTE网络通信的时间确定性机制,统一地安排处理任务和通信任务。采用模拟退火算法启发式求解优化问题,保证网络节点处理和节点间通信的负载均衡性。通过一个TTE网络拓扑下任务分配的案例,采用软件仿真的形式说明这种方法的适用性。 相似文献
3.
邓宾 《自动化与仪器仪表》2014,(3):29-30
并行处理在计算能力方面与单处理器的串行处理相比有着无可比拟的优势。个人计算机和网络成本的下降使得使用分布式系统进行并行处理的现象越来越普遍,而分布式网络系统中多采用MPI作为并行编程标准。为了减少程序运行时间,改善MPI计算的性能,负载均衡方法尤为重要,本文提出一种在MPI并行处理中负载均衡的方法,可以按照节点的计算能力和负载情况,在节点之间分配和迁移任务。实验表明,本文提出的方法可有效提高MPI并行处理的性能。 相似文献
4.
多编组协同任务分配模型及DLS-QGA 算法求解 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决多智能体编组协同任务分配问题, 定义任务、智能体编组和相关的分配过程变量, 建立以最高任务执行效率为目标的数学模型. 在问题模型中设计考虑资源损耗的编组资源能力更新机制, 提出用于求解该模型的动态列表规划和量子遗传算法的混合任务分配算法, 使用动态列表规划选择处理的任务, 利用量子遗传算法为选定任务分配最合适编组. 最后通过算例表明, 所提出的方法在解决时序逻辑任务分配时能够得到更优更稳定的方案.
相似文献5.
基于群体智能的多机器人任务分配 总被引:2,自引:0,他引:2
针对具有松散和紧密耦合型任务的大规模多机器人系统,研究了基于群体智能的任务分配方法。系统采用层次结构,高层用蚁群算法实现松散耦合型任务分配的寻优,提出逆转分配思想让蚂蚁代表任务,为每个任务选择任务的承担者。底层分别提出了基于蚁群、粒子群蚁群和量子蚁群实现机器人联盟的形成——产生紧耦合型任务解,并进行仿真。仿真结果表明,基本蚁群算法得到的解质量最差;粒子群蚁群算法得到的分配解最好,但是运算时间最长;量子蚁群算法得到的解稍次于粒子群蚁群算法,但分配时间比另两种算法减少了一半。因此,在大规模的多机器人任务分配中,量子蚁群算法具有更强的适用性。 相似文献
6.
7.
多个水下机器人动态任务分配和路径规划的信度自组织算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多个水下机器人(autonomous underwater vehicles,AUVs)动态任务分配和路径规划速度跳变问题,引入栅格信度函数概念,给出一种改进的栅格信度自组织(belief function self-organizing map,BFSOM)算法.目的是控制一组AUV有效地到达所有指定的目标位置,同时保证AUV能够自动的避开障碍物.首先,自组织神经网络(self-organizing map,SOM)算法对多AUV系统进行任务分配,使得每个目标位置都有一个AUV去访问.整个分配过程包括定义SOM神经网络的初始权值、获胜者选择、邻域函数的计算3个步骤;其次,根据栅格信度函数和环境信息更新SOM获胜神经元的权值,使得每个AUV在访问对应目标的过程中能够自动避障并且克服速度跳变,实现AUV自动有效路径规划.最后,通过仿真实验证明了本文提及算法的有效性. 相似文献
8.
研究多智能体系统的多目标多任务分配问题, 考虑任务之间的时序关系, 建立分布式任务分配模型. 扩展了一致性包算法(CBBA), 按优先级将目标任务归入不同层级, 各智能体在构建任务包和任务路径时, 只将分配过高阶段任务的目标添加至相应的任务包和任务路径中, 从而保证目标任务时序约束的同时, 保持了CBBA算法的特性. 与多任务分配问题经典算法的比对实验表明, 所提出的改进算法求解结果稳定可靠, 运行时间优于经典算法.
相似文献9.
网格计算作为分布式计算在科学计算领域的发展方向,可以为对地观测数据的处理提供强大的计算力。在分析遥感信息服务网格节点(Remote Sensing Information Service Grid Nodes,RSSN)中网络数据传输和负载均衡两个关键问题的基础上,提出了一种有效的基于游程编码和Huffman编码的数据压缩方法和基于"计算端元"的任务分配策略,该方法针对遥感影像特点进行有效数据压缩,具有较好的压缩比,达到了17%,且能实现任务负载均衡。并在遥感信息服务网格节点计算平台上,以中国范围内1km分辨率气溶胶光学厚度(Aerosol Optical Depth,AOD)反演计算为例,从压缩率和计算时间效率方面验证和分析了上述方法的有效性。 相似文献
10.
基于多服务器集群的VOD系统能以低成本高性能满足日益增长点播需求,服务器调度和动态负载平衡是实现的关键。本文从校园网VOD用户点播行为特点出发,引入动态负载平衡模型(LBM,Load Balancing Model),清晰地表达了各因素逻辑关系。实验主要对独立性强、任务执行时间不确定的任务,在Linux集群环境下,实现了动态负载平衡模型。实验表明该策略可取得较高负载平衡效率。 相似文献