不确定系统的鲁棒输出反馈区域极点配置

对一类具有范数有界参数不确定性的线性系统, 研究了使得闭环系统的所有极点均位于一给定圆盘中的输出反馈控制器设计问题. 采用线性矩阵不等式处理方法, 证明了该问题等价于一个线性矩阵不等式的可解性问题, 并利用该线性矩阵不等式的可行解给出了输出反馈控制器的构造方法. 所提出的方法既可应用到连续系统, 也可应用到离散系统.  

一类非线性离散时间系统的神经网络解耦策略

考虑用神经网络作为补偿器,对一类非线性系统进行输入输出解耦.给出了这类系 统的可解耦的充要条件,并证明在该条件下系统可解耦成线性系统且极点可任意配置.基于 此,给出了这类系统的一个神经网络解耦方法.  

具有区域极点和方差约束的Delta算子系统鲁棒H∞滤波

研究Delta算子不确定系统在误差方差约束和区域极点约束下的鲁棒H∞滤波问题，针对多目标H∞滤波问题，采用代数矩阵不等式方法，提出滤波器的存在条件和显式表达式．所得结果可将连续系统和离散系统的有关结果统一到Delta算子框架。  

加权多步预报控制

本文提出了一类加权多步预报控制(WLPC)算法.这种算法是由极小化一个很一般的 加权二次型性能指标得到的.由于权因子可以根据闭环极点配置、前馈零点增补和动态性能 要求任意选取,所以可保证闭环系统的稳定性和对建模误差的鲁棒性.文中给出了这方面结 果的理论证明和仿真实例.  

抑制未知确定性扰动的极点配置自适应控制

提出了一种可消除未知确定性扰动影响的极点配置自适应控制器的设计方法,扰动可以 是频率未知的正弦波类及分段有界的t的多项式等形式的组合.本设计法改进了求解扰动模 型的计算方法,对扰动的频率数及被控对象的模型阶数没有限制.与有关文献相比,算法简 单,控制特性得到改善.仿真结果表明了本设计法的有效性.  

不确定系统具有圆盘区域极点约束的鲁棒控制

对一类不确定线性系统,提出了存在状态反馈控制律,使得闭环系统的所有极点均位 于一给定圆盘中的一个充分必要条件.结合控制律反馈增益参数极小化的要求,建立了一个具 有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,通过该问题的解,可以构造一个具有较小反馈增益参数 和给定要求的控制律.所提出的方法既可应用到连续系统,也可应用到离散系统.  

Delta算子不确定系统的多目标鲁棒H∞控制

研究Delta算子描述的线性不确定离散系统在区域极点配置约束下的鲁棒H∞控制问题。目的是设计状态反馈控制器，使得闭环极点位于预先指定的圆形区域，且闭环系统传递函数的H∞范数小于给定的正常数。基于Delta算子系统具有H∞范数界二次D可镇定的概念，导出状态矩阵和输入矩阵均存在不确定性时，Delta算子系统具有H∞范数界的鲁棒区域极点配置的充要条件及其状态反馈设计。研究结果表明，可将现有结果推广到更为一般的情形，并可统一处理连续与离散系统的相关问题。  

鲁棒极点配置约束下的模糊控制系统设计

针对一类利用T-S模糊模型近似描述的不确定非线性系统,给出了一种具有鲁棒极点配置功能的模糊控制器和模糊状态观测器的设计方法.首先,利用并行分配补偿(PDC)设计思想和基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒极点配置理论,得到了使整个闭环系统全局渐近稳定并满足希望的动态性能的充分条件.然后将这些条件转化为标准的LMI问题.最后将该设计方法应用于倒立摆的平衡控制中,验证了本方法的有效性.  

线性离散周期系统输出反馈参数化极点配置

采用周期输出反馈的途径, 考虑了线性离散时间周期系统的极点配置问题. 通过将闭环单值性矩阵进行一系列转化, 周期输出反馈律的求解问题可以转化为一类Sylvester矩阵方程的求解问题. 利用Sylvester矩阵方程的最新结果, 可以将输出反馈增益表示为参数化形式, 从而得到了能够实现极点配置的所有输出反馈控制器. 数值算例验证了方法的有效性.  

具有指定闭环极点的次最优控制系统设计

本文利用多变量系统极点配置的结果,提出了一种具有指定闭环极点,并使二次型指标达到极小的次最优控制系统的设计方法,这种设计方法与标准线性二次型调节器(LQR设计方法的不同之点,就在于设计中引入了闭环极点约束,使闭环系统能具有希望的动态特性,本文还给出了在计算机上易于实现的设计算法和计算过程,以及设计实例。