首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   175篇
  国内免费   67篇
  完全免费   83篇
  自动化技术   325篇
  2018年   1篇
  2017年   1篇
  2016年   1篇
  2015年   8篇
  2014年   3篇
  2013年   5篇
  2012年   11篇
  2011年   8篇
  2010年   14篇
  2009年   12篇
  2008年   18篇
  2007年   9篇
  2006年   8篇
  2005年   10篇
  2004年   10篇
  2003年   16篇
  2002年   9篇
  2001年   18篇
  2000年   7篇
  1999年   10篇
  1998年   10篇
  1997年   10篇
  1996年   20篇
  1995年   18篇
  1994年   15篇
  1993年   15篇
  1992年   7篇
  1991年   16篇
  1990年   17篇
  1989年   15篇
  1988年   3篇
排序方式: 共有325条查询结果,搜索用时 46 毫秒
1.
不确定系统具有圆盘区域极点约束的鲁棒控制   总被引:22,自引:2,他引:20       下载免费PDF全文
对一类不确定线性系统,提出了存在状态反馈控制律,使得闭环系统的所有极点均位 于一给定圆盘中的一个充分必要条件.结合控制律反馈增益参数极小化的要求,建立了一个具 有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,通过该问题的解,可以构造一个具有较小反馈增益参数 和给定要求的控制律.所提出的方法既可应用到连续系统,也可应用到离散系统.  相似文献
2.
Delta算子系统圆形区域极点配置的鲁棒性   总被引:21,自引:7,他引:14  
研究Delta算子描述的线性不确定离散系统圆形区域极点配置的鲁棒分析和鲁棒综合问题。基于Lyapunov稳定性理论,提出Delta算子系统在区域极点约束下具有性能鲁棒性的判别条件及状态反馈设计方法,并将连续与离散系统的有关结果统一到Delta算子框架中。  相似文献
3.
不确定系统的鲁棒输出反馈区域极点配置   总被引:17,自引:6,他引:11       下载免费PDF全文
对一类具有范数有界参数不确定性的线性系统, 研究了使得闭环系统的所有极点均位于一给定圆盘中的输出反馈控制器设计问题. 采用线性矩阵不等式处理方法, 证明了该问题等价于一个线性矩阵不等式的可解性问题, 并利用该线性矩阵不等式的可行解给出了输出反馈控制器的构造方法. 所提出的方法既可应用到连续系统, 也可应用到离散系统.  相似文献
4.
预测控制算法的内模结构及其统一格式   总被引:14,自引:1,他引:13  
本文应用内模控制(IMC)原理,研究了现有各类预测控制算法IMC、MAC、DMC、GPC、GPP的控制器方程,闭环系统输入输出和误差方程,归纳出它们的统一算式,为理解各类预测控制算法的内在联系及进一步研究提供了方便.  相似文献
5.
具有区域极点和方差约束的Delta算子系统鲁棒H∞滤波   总被引:11,自引:3,他引:8  
研究Delta算子不确定系统在误差方差约束和区域极点约束下的鲁棒H∞滤波问题,针对多目标H∞滤波问题,采用代数矩阵不等式方法,提出滤波器的存在条件和显式表达式.所得结果可将连续系统和离散系统的有关结果统一到Delta算子框架。  相似文献
6.
具有传感器故障的可靠圆盘极点配置   总被引:9,自引:0,他引:9  
针对线性定常系统,提出了考虑传感器故障的指定圆盘极点配置可靠控制问题,在考虑更一般、更实际的传感器故障模型的基础上,给出了系统将极点配置到指定圆盘内的充分条件,通过求解LMI完成状态反馈控制器的设计,仿真例子验证了该结果的可行性,并进一步说明了对系统进行可靠设计的必要性。  相似文献
7.
区域极点配置问题的研究方法   总被引:9,自引:1,他引:8  
对区域极点配置的现有研究成果进行综述.将区域极点配置的基本方法归结为代数Riccati方程(ARE)方法和线性矩阵不等式(LMI)方法.列出了基于区域极点配置方法的主要研究成果,包括最优控制、鲁棒性、H2性能、H∞性能等方面.最后给出了几点研究展望.  相似文献
8.
一种新的最优极点配置方法   总被引:8,自引:1,他引:7  
本文从LQ逆问题着眼提出了一种新的最优极点配置方法,推导了加权矩阵Q和R与开环特征多项式、最优闭环特征多项式之间的关系。只要给定一组期望的闭环极点,即可确定与之对应的加权矩阵Q和R,从而得到一个具有指定极点的最优控制系统。  相似文献
9.
Delta算子不确定系统的多目标鲁棒H∞控制   总被引:8,自引:2,他引:6  
研究Delta算子描述的线性不确定离散系统在区域极点配置约束下的鲁棒H∞控制问题。目的是设计状态反馈控制器,使得闭环极点位于预先指定的圆形区域,且闭环系统传递函数的H∞范数小于给定的正常数。基于Delta算子系统具有H∞范数界二次D可镇定的概念,导出状态矩阵和输入矩阵均存在不确定性时,Delta算子系统具有H∞范数界的鲁棒区域极点配置的充要条件及其状态反馈设计。研究结果表明,可将现有结果推广到更为一般的情形,并可统一处理连续与离散系统的相关问题。  相似文献
10.
时变大时滞极点配置最优预报自校正PID控制器   总被引:7,自引:1,他引:6  
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号