多步控制修正下的学习控制

本文研究了线性时不变系统的学习控制问题.在多步控制修正下,得到了几个充分条 件.数字例子表明,多步控制修正可较单步修正具有更好的鲁棒性.  

一类广义不确定线性系统稳定控制

本文讨论一类广义不确定线性系统Ex’(t)=(A+δA)x(t)+(B+δB)u(t)的稳定控制问题,这里，E为奇异阵；δA∈UA(α) δB∈UB(β)均为系统的不稳定量，UA(α)、UB(β)为某类集合，α>0, 0<β<（√2-1）。在广义线性系统Ex’(t)=Ax(t)+Bu(t)能稳、能正常化条件下，上述不确定系统具有稳定鲁棒控制器，并且该控制器可消除该系统的脉冲行为。  

线性时变离散系统的稳定性

本文利用文[1]中的Gauss-Seidel迭代方法研究了线性时变离散系统的稳定性,得到了稳定性的若干代数判据。  

双线性系统的自校正控制

本文分别对确定和随机双线性系统,首次建立了大范围渐近收敛和稳定的自校正控制算法。该算法具有渐近最优的控制效果,且适用于非最小相位系统情况。仿真实验表明了该算法的有效性。  

预测控制的研究现状及问题

预测控制的研究现状及问题徐立鸿（东南大学自动化研究所南京，２１００１８）１引宫预测控制是于七十年代后期直接从工业过程的控制中产生的一类新型控制算法．它的主要思想方法由Ｒｉｃｈａｌｅｔ，Ｊ．等人在他们于１９７８年发表的著名论文［１］中提出，经过十多年的...  

不确定线性系统的鲁棒切换函数变结构控制

针对工程领域中常见的一类不匹配不确定系统，即不确定性不是发生在控制通道中的系统，如工程中具有执行器的控制系统，提出了一种建立鲁棒切换函数的方法，进面设计滑模变结构鲁棒控制策略，该策略可确保整个闭环系统的轨迹是一致最终有界并具有稳定性，最后以船舶减摇鳍控制系统为例，进行了变结构鲁棒控制器设计。  

关于一类脉冲切换系统的鲁棒H_∞控制

研究一类具有扰动的脉冲切换线性系统的鲁棒H控制问题.分别从系统的鲁棒稳定性及其鲁棒性能两方面进行分析.首先利用Lyapunov函数法对系统的稳定性进行分析,给出了系统鲁棒渐近稳定的几个重要的充分条件,通过它很容易判断系统是否鲁棒稳定.进一步运用线性矩阵不等式(LMI)法对系统鲁棒性能进行分析,得到了一般系统的状态反馈矩阵和脉冲控制矩阵,并在此基础上得出了一个鲁棒H控制律.最后提出了一套基于MAT-LAB软件的鲁棒控制器的设计方法,并通过一个数值例子很好地验证了文中主要结论的有效性.  

基于LMI的大型互联线性系统的分散有限时间镇定

借助于有限时间稳定性的定义,针对大型互联线性系统,引入了分散有限时间镇定的概念.对一类大型互联线性系统进行分散状态反馈和分散动态输出反馈控制器设计,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法提出一个充分条件,当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是有限时间稳定的.仿真算例说明了所得结论的可行性和有效性.  

一种线性动态模型参数估计方法

本文提出一种线性动态模型参数估计方法,该算法改进并推广了Durbin算法.它能在 噪声过程结构未知时,给出实际过程和噪声过程参数的全局P相容估值.五个数字仿真例子 表明了算法的有效性.  

广义系统的最小能控结构

本文通过线性变换的Drazin逆理论讨论了广义系统的最小能控结构问题,给出了广义 系统四种主要能控性的最小能控结构定理.