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1.
在同步旋转坐标系下采用电压源型高压直流输电的暂态数学模型,提出一种向无源网络供电的电压源型高压直流输电系统的新型控制策略。基于状态反馈线性化的逆系统方法,推导电压源型高压直流输电系统的逆系统模型, 构造出伪线性系统,实现了对电压源型高压直流输电系统有功功率和无功功率的解耦,最后采用滑模变结构控制理论对该伪线性系统进行综合,设计出滑模变结构控制器,并对于反馈线性化中重要的隐动态问题进行了讨论,保证了控制系统的稳定性。仿真结果表明,该控制器具有较好的动态性能和鲁棒性。  相似文献   
2.
空间维数变化原理是TRIZ(发明问题解决理论)40条创新原理的第17条。TRIZ对空间维数变化原理的解释是:“将一个线性系统的方位由垂直变为水平、由水平变为倾斜、由水平变为垂直,等等。”它既包括维的变换也包括维度的增减。由于维是用来描述空间的概念,所以这条原理大多用于解决涉及空间的问题。  相似文献   
3.
利用矩阵的奇异值分解理论,给出了广义连续随机线性系统的奇异值标准形式,基于标准形式,在两种情况下,将系统分解成两个子系统,通过估计子系统的状态,讨论了广义连续随机线性系统的状态估计问题,得到该系统状态的最优预测和滤波递推方程。  相似文献   
4.
本文研究了连续时间线性广义系统的区间观测器设计问题.首先根据正系统的稳定性判据提出了一种基于线性矩阵不等式的广义区间观测器直接设计法,然后通过引入更多的设计自由度进一步放宽了区间观测器的设计条件,扩大了设计方法的适用范围.所提出的设计方法无需坐标变换,是一种直接设计方法.最后,通过两个仿真算例验证了所提出方法的有效性.  相似文献   
5.
本文探讨离散时间切换线性系统的最小状态超调设计问题. 对有限时长情形, 给出基于穷尽搜索的构造性 算法, 并采用降价法提高计算效率. 对无限时长情形, 给出基于分段总汇的次优设计方案  相似文献   
6.
感应耦合电能传输(inductive coupled power transfer,ICPT)技术是目前应用最为广泛的无线电能传输技术.应用软开关技术能提高ICPT系统的效率,但同时也带来了多软开关工作点(频率分叉)问题,使系统呈现复杂的动态特性.通过求解极限环的稳定域(region of stability,RoS)可以对其背后的原理进行很好的解释.本文以串联谐振型ICPT系统为例,首先对其建立了分段线性模型与碰撞映射模型,并利用ICPT系统的对称特性将碰撞映射模型进行了简化.通过理论分析,推导出基于二次型李雅普诺夫函数的稳定性判据.设计算法,以稳定性判据为约束条件,RoS体积为目标函数,通过遗传算法实现了RoS的求解.最后通过实例对此方法进行了验证.相比于现有方法,本方法求得的RoS体积更大,从而更好地解释了软开关ICPT系统的动态特性.本文所提出的方法也可用于求解其他分段线性系统的极限环RoS,为这类系统的研究与设计提供了一定的参考.  相似文献   
7.
《二值噪声作用下线性系统的随机共振》   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究了二值噪声用下的二阶过阻尼线性系统的随机共振现象。基于线性系统理论和相关删去法方法,得到了系统平均输出幅度增益的精确表达式。研究表明:输出幅度增益是噪声的强度和相关时间、系统阻尼系数,以及激励信号的频率的非单调函数;另外,适当的噪声参数和系统参数可以使噪声情况下的输出幅度增益大于无噪声时的输出幅度增益。  相似文献   
8.

对未知参数多变量线性系统提出了自适应模糊广义预测控制方法.该方法直接用模糊逻辑系统组成的向量设计广义预测控制器,并基于广义误差向量估计值对控制器中的未知向量和广义误差估计值中的未知矩阵进行自适应调整.该方法不但能保证闭环系统所有信号有界,而且可使广义误差向量收敛到原点的一个邻域内.

  相似文献   
9.
基于二维混合模型和状态观测器的重复控制设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
吴敏  周兰  佘锦华  何勇 《自动化学报》2009,35(7):945-852
针对一类正则线性系统, 提出一种基于状态观测器和二维混合模型的重复控制系统设计方法. 首先, 通过构造一个状态观测器来重构系统的状态, 建立基于重构状态的线性控制律. 然后, 通过独立地考虑重复控制系统的连续控制过程与离散学习行为, 给出基于状态观测器和重构状态反馈的连续/离散二维混合模型. 针对这个混合模型, 运用二维Lyapunov泛函方法, 以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)的形式给出重复控制系统存在重复控制器和状态观测器的充分条件, 所给条件可用Matlab工具箱方便地求解. 数值仿真验证了本文所提方法的有效性.  相似文献   
10.
We study the problem of stabilizing a distributed linear system on a subregion of its geometrical domain. We are concerned with two methods: the first approach enables us to characterize a stabilizing control via the steady state Riccati equation, and the second one is based on decomposing the state space into two suitable subspaces and studying the projections of the initial system onto such subspaces. The obtained results are performed through various examples.  相似文献   
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