线性对象的正实控制问题

在时域中考虑线性对象的正实控制(PRC)问题.对于一般的广义对象,在状态空间 中提出了一个基于线性矩阵不等式(LMI)的统一处理PRC问题的方法,指出’PRC问题可解 的充分必要条件是与系统的实现有关的三个LMI可解,并可利用LMI的解构造出所有的正 则PR控制器.此外还提出了降价PR控制器的存在条件并讨论了可行的综合方法.  

任意初始状态下的学习控制

本文对线性时不变系统和一类非线性系统提出了一种新的学习控制方案,此方案包括两 种学习,即同时进行系统的输入和初始状态的学习.因此在学习开始时对系统的初始状态无 要求.仿真结果表明了这种方法的可行性.  

不确定状态滞后系统时滞相关鲁棒H∞控制

研究了不确定状态滞后系统的鲁棒H∞控制问题,假定参数不确定性时变未知但有 界.基于LMI方法,提出了一种新的鲁棒无记忆状态反馈H∞,控制器的设计方法,得出的结 论与时滞大小有关,相对于时滞无关的结论具有较少的保守性.  

多智能体遗传算法用于线性系统逼近

提出了一种新的参数优化方法--多智能体遗传算法,来求解线性系统逼近问题. 该方法中每个智能体代表一个候选解,即搜索空间中的一个实值向量.所有智能体生存在一 个网格状的环境中,且每个智能体占据一个格点不能移动.为了增加能量,它们将与其邻域 进行合作或竞争,也可以利用自身的知识.因此,设计了4个进化算子来模拟智能体间的竞 争、合作、自学习等行为.该方法利用这些智能体与智能体间的相互作用来达到优化逼近模 型中参数的目的;此外,还采用了一种动态扩展搜索空间的方法以解决算法所需的搜索空间 难以确定的问题.实验中,利用一个稳定和一个非稳定的线性系统逼近问题来验证算法的性 能,并与两种新近提出的方法作了比较.结果表明,该文方法优于其它方法,能够用较少的计 算量找到高质量的逼近模型,具有良好的性能和实际应用价值.  

预测控制的研究现状及问题

预测控制的研究现状及问题徐立鸿（东南大学自动化研究所南京，２１００１８）１引宫预测控制是于七十年代后期直接从工业过程的控制中产生的一类新型控制算法．它的主要思想方法由Ｒｉｃｈａｌｅｔ，Ｊ．等人在他们于１９７８年发表的著名论文［１］中提出，经过十多年的...  

串行生产线的数学模型及其性能估算

本文利用Cohen等人提出的DEDS的极大代数上线性系统理论,建立了串行生产线的 状态方程.利用这线性模型,得到了系统的稳态运行的有关结果,并估算了参数扰动对系统性 能的影响.  

一类随机时延网络化控制系统的容错控制研究

将一类具有随机时延的网络化控制系统建模为具有马尔可夫延迟特性的离散跳变线性系统．借助跳变线性系统理论和容错控制的思想，研究了随机时延网络化控制系统的执行器失效问题．仿真结果验证了所提方法的有效性．  

关于一类脉冲切换系统的鲁棒H∞控制

研究一类具有扰动的脉冲切换线性系统的鲁棒H控制问题.分别从系统的鲁棒稳定性及其鲁棒性能两方面进行分析.首先利用Lyapunov函数法对系统的稳定性进行分析,给出了系统鲁棒渐近稳定的几个重要的充分条件,通过它很容易判断系统是否鲁棒稳定.进一步运用线性矩阵不等式(LMI)法对系统鲁棒性能进行分析,得到了一般系统的状态反馈矩阵和脉冲控制矩阵,并在此基础上得出了一个鲁棒H控制律.最后提出了一套基于MAT-LAB软件的鲁棒控制器的设计方法,并通过一个数值例子很好地验证了文中主要结论的有效性.  

线性不确定性时滞系统的滞后相关稳定性

本文采用拉什密辛技巧和一个矢量不等式建立了一个具有变时滞的线性不确定性系统的稳定性充分条件，所得的稳定性判据包含了时滞的信息，属于滞后相关稳定性判据。一个说明例子证明了所给的判据好于文献中已有的判据。