首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  完全免费   1篇
  自动化技术   1篇
  2013年   1篇
排序方式: 共有1条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
将用电磁方法悬浮起来的一对环构成领导者–跟随者系统实现对光滑参考轨线的跟踪要求. 这一任务通过设计 具有对扰动进行在线估计与补偿功能的自抗扰控制器(ADRC)实现. 本文设计方法与传统ADRC的主要不同在于领导者 和跟随者的跟踪控制器设计都是基于平坦输出的线性化近似系统. 超出线性化近似有效区域的大的高度偏差所导致的 未知非线性则被视为扰动, 这个扰动借助于线性扩张观测器进行在线估计并通过线性反馈控制器进行消除. 实验结果检 验了本文所提方法的有效性.  相似文献
1
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号