基于滑模的运载器主动段俯仰通道姿控系统设计

与传统比例-积分-微分（PID）控制方法相比，滑模控制（SMC）方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中，从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用，首先通过分析基于趋近律的SMC系统，提出了降低不连续切换项系数的需求，然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果，表明第2种控制器的鲁棒性更好，稳态误差小，同时发动机喷管摆角需求较小。     

严格对角占优M-矩阵的逆矩阵无穷大范数上界的序列

利用严格对角占优M-矩阵的逆矩阵元素的上界序列,得到了1A收敛的上界序列和q(A)收敛的下界序列。这些新的序列提高了现有关于该类问题的研究结果。     

基于优化上界的高平均效用项集垂直挖掘算法

高平均效用项集挖掘是当前研究的热点之一。针对高平均效用项集挖掘算法产生大量无意义的候选项集,而导致高内存消耗和运行时间长的问题,提出了dMHAUI算法。首先定义了集成矩阵Q,并提出了4种基于垂直数据库表示的紧凑平均效用上界及3种有效的修剪策略;将高平均效用项集挖掘所需的信息存储于IDUL结构树,利用改进的diffset技术快速计算项集的平均效用和上界;最后通过递归调用搜索函数得到高平均效用项集。与EHAUPM算法和MHAI算法进行仿真比较,结果表明,dMHAUI算法在运行时间、连接比较次数和可扩展性等方面都有较优的性能。     

基于广义塑性理论上界法的有限元法及其应用

实验证明，岩土材料不适应关联流地法则，而应采用非关联流动法则。把广义塑性力学理论引入到极限分析的上界法，据此编制了有限元程序，并引入数学规划方法寻求问题的最小上界解。通过和经典解析解的比较可知，该方法是一种合理有效的方法。     

广义塑性理论上限法及其在边坡工程中的应用

现行的极限分析上界法,尽管求解结果合理,但理论上却存在一些矛盾,应用基于广义塑性力学的极限分析上界法,就可消除这些矛盾。本文介绍了基于广义塑性力学的极限分析上界法,并把它应用到边坡工程中,得出了一些有益的结论。     

局部约束与全局约束对WCET分析的影响浅析

循环语句的执行次数对程序的执行时间是有影响的,通常循环次数越多,程序执行时间越长。因此,在最差情况执行时间分析中通常需要指明程序循环语句的执行次数上限。本文简要分析使用局部约束与全局约束标注循环上限对最差情况执行时间分析结果的影响。     

正规矩阵特征值的Wielandt型绝对扰动上界

研究了一类特殊矩阵特征值的绝对扰动上界问题,利用矩阵的奇异值分解和矩阵计算方面的技巧,探讨了正规矩阵特征值的扰动问题,得到了正规矩阵特征值的Wielandt型绝对扰动上界。本文得到的结论还进一步推广了Wielandt－Hoffman定理．是比Wielandt－Hoffman定理更一般的形式。     

寿命分布的残余熵

本文讨论基于寿命分布类的特性,研究不同于现有文献的另一类残余寿命熵的特性,并在一定的条件下得到残余寿命熵的上界.同时,作为一种应用,讨论一类依赖于参数α的指数型寿命模型的残余寿命熵,并得出当参数α大于1时,相应的残余寿命熵受一个单调下降到零的函数的控制.     

函数渐进界的性质研究

在计算机算法设计和复杂性分析中,经常会利用函数渐进的界对一个算法的时间和空间复杂度进行分析,但却很少有资料对函数渐进界的性质进行系统研究.本文给出函数渐进上界、下界、紧致界的概念及几何解释,O,Ω,Θ,o符号及其等价性,分类给出函数渐进界的重要性质并给予严格的数学证明,这些性质在算法分析中有着重要应用.     

一种容量上界最大化的量化反馈方法

研究了多输入多输出广播通信(MIMO BC)系统中的信道量化反馈问题．通过分析得到了一个接收用户容量上界,并基于该上界最大化构造了一种新的量化反馈方法．该方法采用随机量化码本,不仅考虑了信道的方向还考虑了子信道增益信息．仿真结果表明,相对只量化反馈信道方向信息的方法,该方法不仅显著提高了量化误差存在下的系统容量,并且复杂度更低．