机器人的现状及发展趋势探析

随着工业4.0时代的到来,机器人行业如雨后春笋般地迅速成长,机器人在农业、工业、人类日常生活中的运用,给我们的生活和生产方式带来了天翻地覆的变化。该文主要介绍了目前国内外在农业和工业方面机器人发展情况以及未来机器人的发展方向。希望能够使更多的人了解国内外机器人水平的差距,吸引更多的人参与到机器人发展事业当中。     

面向创新型人才培养的单片机系列课程柔性化教学模式研究

针对传统的刚性、单一的教学模式已经无法适应高校IT相关专业人才培养目标的现状,提出在教学实践中引进以人为本、非强制性的柔性教学模式,分析其内涵和基本原则,从理论课程安排、开放性实验课程设置及本科生自主科研项目3方面介绍单片机课程柔性教学体系的构建及实施,并探讨利用完备的评价体系和多角度的考核方式反馈学生的学习效果,最后说明教学效果。     

柔性化夹具静动态特性分析及拓扑优化

针对汽车发动机缸盖、变速箱阀体全自动化混合生产线,设计柔性化夹具来满足CNC高精密加工以及快速换产的要求。建立夹具系统三维模型,并利用ANSYS对夹具系统在不同加工工况载荷下进行静态性能分析;从分析结果判断出影响夹具性能的关键结构,并对其进行拓扑优化设计,实现夹具整体减重39.25 kg。然后对改进后夹具模型进行验证分析,发现最大变形量减少为0.0045199 mm,满足设计指标0.005 mm;最后,对现有夹具系统进行模态实验和CAE模态分析,发现夹具系统在Z向受到低频激振力时,容易发生共振,该频段为70 Hz?110 Hz,在加工过程中需要控制刀具加工频率避免发生共振。     

透视“订单地产”

对万达商业地产创新模式的分析表明,“订单地产”是柔性化定制思想在商业地产领域中的创造性运用,以租代售是商业地产持续经营的制度保障,强大的资金实力和融资渠道是商业地产健康发展的必要条件,而创新是商业地产永续经营的动力源泉。     

建筑节能在智能化建筑中的实施方法

1智能化建筑的发展现状 智能化建筑IB(Intelligent Building)是信息时代的产物,它的基本要素是通信系统的网络化、办公业务自动化和智能化、建筑柔性化和建筑物管理服务的自动化.1984年美国哈特福市诞生了世界第一座智能大厦,1985年日本开始建设智能大厦,在新建的大厦中有近60%为智能型;欧洲国家智能建筑的发展基本上与日本同步.     

三对传力杆空间RCCR机构示力副静约束力

以示力副的柔性化处理为基础建立变形协调方程,在接近刚体的条件下求解了三对传力杆空间RCCR机构的示力副静约束力,其结果较以传力杆弹性化处理为基础的求解结果更为简洁且接近理想状态。     

高速柔性化生产中机电一体化系统的功能配置

配置方案选取的不同会影响机电一体化系统的技术性能和功能实现。本文以一种复杂导向装置为例,探究驱动和传动单元的最优功能配置原理和方法。并将其应用到高速柔性化生产系统的设计中。结合导向装置的功能需求与工作原理,将总功能分解为五个子功能,其主要子系统可概括为运动控制模块和机械传动模块。通过对传统导向装置的子功能配置方案进行分析与研究,进行机电一体化系统的功能优化重配置。从机械传动模块的设计难度、子功能的技术特性、驱动控制特性的优劣等多方面综合考虑,得到最佳的功能配置方案及评价方式。     

关于大数据铸造和柔性化铸造发展的探讨

探讨了传统铸造业在互联网大数据和柔性化制造方向上可能的突破创新。对于铸造企业战胜目前诸多问题、实现创新突破,具有参考指导意义。     

汽车发动机企业产品、工艺对检测的导向作用

在现代汽车发动机企业中,产品、工艺的变化及其发展对检测具有导向作用.本文从在线检测的智能化与检具的简约化、检测手段的柔性化、生产测量室作用的强化以及通过不断提升检测水平、评定要求以适应并满足产品、工艺的新需求等四个方面,对这一专题做了较全面的阐述.