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《石油机械》2020,(6):98-104
针对井下牵引器步进机构滚珠丝杠副做运动分析的传统计算方法并未考虑滚动体惯性载荷的问题,采用矢量分析法对滚珠丝杠副进行了运动学分析,得出其轴向运动的影响因素,并运用球轴承拟静力学的分析方法,结合往复作业的实际工况,建立了只受纯轴向力的滚珠丝杠副拟静力学简化分析模型,解出相关影响参数,并研究了不同轴向载荷和转速下步进机构的运动规律。研究结果表明:丝杠轴向移动速度曲线呈现负正弦变化趋势,且转速对其影响显著,轴向载荷一定时,转速与轴向移动速度成倍增长;而对比轴向载荷的影响就略小,一定转速下,在机构的带载能力范围内,随着轴向载荷的递增,轴向移动速度会产生极小的差值;与传统计算方法对比,该轴向速度数值及变化规律有明显的出入。研究结果对于牵引器在水平井井下作业的精确进给和控制具有一定的指导意义。 相似文献
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针对常村煤矿王村工区提升主电机温度超限停机问题,通过改造现有提升机房通风冷却系统,设计研究温度自动控制系统。根据通风工艺,考虑电机温度与环境温度对通风机变频调速的耦合影响,采用模糊控制算法对通风量自动调节,进而实现提升主电机温度自动控制。现场应用表明,该系统运行稳定,电机温度得到稳定控制,保障了矿井提升环节的稳定、连续。 相似文献
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