一种新的船载激光测距仪动态精度检测方法

提出了一种新的船载激光测距仪动态测距精度检测方法,通过地面固定激光合作目标和船载全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)接收机组成动态基线,采用GNSS事后动态精密单点定位获得高精度的动态基线,进而实现船载激光测距仪动态测距精度检测。利用船载实测数据对该方法的有效性进行验证,结果表明:GNSS动态精密单点定位精度可达到11 cm,能够实现米级船载激光测距仪测距精度的检测。     

液压支架高度测量技术研究与应用

针对液压支架高度测量问题,详细介绍了液压支架高度测量系统主要技术研究方法及其试验数据,说明了液压支架高度测量技术的主要应用范围。液压支架高度测量技术的研究成功,将对我国煤矿综采工作面无人化开采将起到积极的促进作用。     

测边交会在本溪地籍测量中的应用

本文介绍了手持激光测距仪的精度及误差分析,以实例分析了在地籍测量中的应用效果。     

美军大量采购微型激光测距仪

2011年6月16日,美国DRS技术公司侦察监视与目标捕获分部与L-3通信公司勇士系统分部共同获得了一份价值9.531亿美元的合同,将为美军生产AN/PSQ-23微型激光测距仪(MLRF)。     

机动防空系统发展现状与趋势

当今世界,为什么还有国家愿意大力发展机动防空系统呢?综合观察当前全球范围内军事冲突的发展形势,就此问题给出一个明确的答案很难。一种看法认为,当前来自第三维的威胁事实上为零。但是,长期以来机动防空系统确实又一直存在并持续发展。当路边炸弹成为地面部队共同的威胁时,被轻小型船舶群攻也日益成为舰艇船员们的恶梦。即使     

基于分布式二维激光测距仪的室内行人检测与跟踪

针对多台二维激光测距仪的空间标定问题进行研究,提出了基于虚拟二面体的激光测距仪标定新方法,并将不同激光测距仪采集的激光数据映射至同一参考坐标系中。在此基础上,提出了激光高斯背景模型(LGM)对激光数据进行背景建模,检测出运动目标,然后通过DBSCAN算法对同一类的点云目标进行聚类分析。最后,通过行人运动模型并结合卡尔曼滤波算法实现行人在不同激光视场下的准确跟踪。在实验中,利用真实的室内场景对本文算法进行验证,并就视场角和不同光照条件下的识别率与现有算法进行对比。实验利用不同类型的二维激光测距仪对场景中的行人目标进行检测与跟踪。实验结果表明:利用多台分布式激光测距仪可在不受光照条件的影响下实现大视角的室内场景监控,利用本文算法能够从多台激光融合的点云数据中较精确且稳定地检测并跟踪行人目标。     

应用特征估计的距离图像多尺度滤波

为了提取含有噪声的激光扫描距离图像中的特征,提出了一种多尺度自适应滤波方法.该方法由特征估计和多尺度滤波两部分组成.利用无嗅卡尔曼滤波器构建白适应特征估计器,估计扫描点间的几何拓扑关系,并用估计过程中所获得的Mahalanobis距离构建扩散滤波核,对原始距离像进行多尺度滤波处理.为了能够仅依靠单一模型实现对环境中不同...     

移动基线的设计和应用

一种用于手持式激光测距仪、超声波测距仪、光学调焦测距仪校准的移动式基线桩,组合摆放后即组成基线。基线桩具有4维自由度微调功能,满足预置整数值的功能。可作为非最高等级大尺寸实物标准器,实现野外即时摆放、标定,并进行校准实验。移动基线方案解决了许多单位准备开拓低精度等级大尺寸测量设备检定校准业务,但受限于无固定永久基线场地的困难。对于人口密集、用地紧张的地区计量部门,此方案可供参考。