分数阶全变分泊松去噪的快速线性化增广拉格朗日方法

近年来,有关分数阶全变分(FOTV)的图像去噪问题被广为研究。快速傅里叶变换(FFT)是求解相关子问题最常用的方法,但是FFT只适用于周期边界条件。为了能在非周期边界条件下也能实现好的去噪效果,针对FOTV泊松图像去噪模型,结合增广拉格朗日方法(ALM)和线性化技术提出新的算法。实验表明,在周期边界条件下,与采用FFT的增广拉格朗日方法相比,本文提出的算法在达到几乎相同的去噪效果时,收敛速度较快。而且在零Dirichlet边界条件时,也能实现好的去噪效果。     

高速率通信网络下时变系统的有限时域H∞控制

针对高速率通信网络和Round-Robin（RR）协议影响下网络化时变系统的有限时域[H∞]控制问题，考虑到系统中存在乘性噪声、随机时滞和量化效应，提出了一种基于观测器的有限时域[H∞]控制器的设计方法。利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequality，LMI）技术得到有限时域[H∞]控制器存在的充分条件。基于锥补线性化（Cone Complementarity Linearization，CCL）方法通过求解一组递归矩阵不等式得到观测器和控制器参数。所设计的控制器保证闭环网络化时变系统在给定的时域内稳定，且满足预定的[H∞]性能指标。数值仿真验证了所提方法的有效性。     

自主可控图形平台及BIM MAKE建模软件施工阶段应用方法研究

基于数据安全考虑,对具有自主知识产权和可控数据平台的国内BIM建模软件(BIMMAKE)进行应用、分析和总结.通过在中国科学院脑认知功能图谱与类脑智能交叉研究平台项目上进行施工模型创建、钢筋节点深化、精确配模并指导施工和模型轻量化等应用,总结自主知识产权软件的应用步骤、应用方法.     

帘线钢盘条碳质量分数稳定性控制

帘线钢盘条拉拔后成品钢丝直径较小,为满足不同道次拉拔要求,保证成品钢丝性能稳定,对盘条化学成分特别是碳质量分数波动范围要求严格.转炉终点碳质量分数控制、物料变化、样品制备方法等均会对盘条碳质量分数稳定性产生影响.通过提升转炉终点碳质量分数、增碳工艺前移、缩短精炼过程样品检验时间、保证过程样品质量、规范样品加工及检验标准等手段,实现了帘线钢盘条碳质量分数的精确控制,波动范围由±0.025％减小到±0.015％,提高了帘线钢盘条综合成品率,满足了用户需求.     

预留给水口内丝弯头施工技术

本文以济南医疗健康科技创新产业园一期开发项目工程总承包(EPC)项目、CAR研(山东汽车科创研发总部基地)一期-1、一期-3施工总承包项目为例,从选定标准水平尺、内丝弯头卡槽基准线定位、内丝弯头卡槽开口、固定内丝弯头等方面详细介绍了预留给水口内丝弯头施工技术.该技术在提高施工效率、施工质量方面效果明显,并且该方法的定型化工具体积小、质量轻、携带使用方便,可重复周转使用,为类似工程提供技术参考.     

多传感器协助机器人精确装配

在传统的机器人装配系统中,工业机器人只能以固定的姿态装配由输送线输送的工件。这种装配系统,由于物料输送系统误差大,很难满足产品高精度装配要求。随着机器人装配技术的发展,提出了多传感器协助机器人自动装配系统方案,它能有效地降低供料供料系统误差。在这种装配方案中,位移传感器依据零件表面特征快速示教机器人确定初始装配位姿。力传感器依据装配过程中测量的力、力矩信息,引导机器人精调装配位姿。最后结合一实例,来验证提出的装配系统的准确性和实用性。