多传感器协助机器人精确装配

在传统的机器人装配系统中,工业机器人只能以固定的姿态装配由输送线输送的工件。这种装配系统,由于物料输送系统误差大,很难满足产品高精度装配要求。随着机器人装配技术的发展,提出了多传感器协助机器人自动装配系统方案,它能有效地降低供料供料系统误差。在这种装配方案中,位移传感器依据零件表面特征快速示教机器人确定初始装配位姿。力传感器依据装配过程中测量的力、力矩信息,引导机器人精调装配位姿。最后结合一实例,来验证提出的装配系统的准确性和实用性。     

基于钉书机钣金外壳的级进模设计

分析了订书机钣金外壳零件的结构特点和冲压工艺性,将成形难度锁定在产品侧面的小孔及小孔沉头,结合生产要求,提出了采用14工位的级进模工艺方案,依方案确定级进模的料带图。根据成形难度,重点介绍了该模具滑块与侧冲针的结构,将滑块的斜楔设置在滑块的两侧,将侧冲针的头部设计为圆锥形状,锥形起定位作用,使侧孔的形状稳定。在冲侧孔时,合理地利用钣金外壳的回弹,使产品侧边小孔的沉头在回弹作用下脱离凸模的凹陷位,从而实现顺利脱模,并用吸气的方式实现排屑。最后,绘制模具装配图,并阐述其工作过程。结果表明:钉书机钣金外壳件采用一套级进模成形,可连续进行冲孔、折弯、压凸、成形等工序,实现高效率的冲压生产,为同类制件的生产提供了一定的理论指导和技术支撑。     

PRO／E软件在模具分模中的应用

本文介绍了Pro／E模具设计的基本流程，详细归纳了分模的常见方法，并对分模失败提供了相应的处理方案，所有结论希望能对相关人员在实际工作中有一定参考作用。     

阳江高标准打造电镀定点基地和电子电路基地

阳江市江城区“工业强区”战略再传喜讯！为加快推进“双转移”工作，2013年4月28日，总投资额10亿元的华太电镀工业项目将在阳江市环保工业园正式动工，总投资额12亿元的其他12个项目也将同时签约，投产后共可实现年产值将达50亿元。大批项目的进入将打造江城区新的经济增长极。     

数控喷涂机伺服进给系统的设计与研究

介绍一种适合高速轻载的直线进给系统的结构形式。通过对数控喷涂机横向进给系统的设计研究，并对同步带直接驱动单元的结构形式和特点的分析，得出一种适于高速轻载的直线进给系统的驱动方式。     

偏转线圈垂直绕线机的数控改造

介绍了偏转线圈垂直绕线机的数控改造方案及技术关键,给出了简单方便的垂直线圈绕线程序的编制方法。     

基于运动控制器的开放式数控系统

给出了采用固高GT400-SV运动控制器构建 "PC 运动控制器"型开放式数控系统的硬件平台,对开放式数控系统的软件功能进行划分,给出了数控代码在系统中的处理流程,主要论述了预处理模块中,差错解释模块采用C Builder中Translate单元的实现方法及编译结果,采用关系数据库存放的构建方法和过程.     

偏转线圈绕线机闭环张力信号检测系统的研究

介绍一种用于偏转线圈绕线机的数字式闭环张力检测系统。     

塑料注射成型机构参数优化

首先介绍了塑料注射成型机的成型机构的基本组成,再以成型机构为对象建立了优化设计的数学模型,分析成型机构的五个优化目标,运用MATLAB软件中的SimMechanics对成型机构进行运动仿真并分析仿真结果.