两种Skyhook阻尼实现方式在柔性隔振平台中的对比研究

利用Skyhook 阻尼进行柔性隔振平台的主动隔振控制时，可以简单地通过调节控制增益实现对低频段隔振器模态共振响应的抑制，且不影响高频段的隔振性能。在实际使用中，Skyhook 控制有两种常见的实现方式，即积分加速度反馈和积分力反馈。为分析两种实现方式用于柔性隔振平台时所产生的减振效果的差异，基于柔性Stewart 型隔振平台，结合多个ADAMS和MATLAB联合仿真案例开展详细且直观的对比研究。结果表明，对于传统的柔性隔振平台，积分力反馈法会由于实际柔性铰链的残余刚度而不能完全抑制隔振器刚体模态的共振；并且对于有效载荷的低阶模态，同样以抑制低频刚体模态为目的而设计的积分加速度反馈主动控制比积分力反馈法有更好的阻尼效果。最后，给出了对于两种控制方式选取和相应平台设计的意见。     

主编寄语--庆祝《真空与低温》创刊40周年

1982年,在兰州物理研究所原所长——达道安先生的指导、组织和推动下,《真空与低温》期刊正式面世,达道安先生为第一任主编。时光荏苒,《真空与低温》至今已步入不惑之年。创刊40年来,期刊始终秉持创刊宗旨、坚守刊物特色、顺应学科发展,以创新与实用并重、时效与稳步并行、重点与热点益彰、纸媒与数媒结合,已成长为真空和低温技术研究、应用和产业化发展的集专业性、综合性一体的学术期刊。     

高职专科食品质量与安全专业人才培养方案的制定

2021年3月,教育部印发《职业教育专业目录(2021年)》,按照“十四五”国家经济社会发展和2035年远景目标对职业教育的要求,在科学分析产业、职业、岗位、专业关系的基础上,对接现代产业体系,服务产业基础高级化、产业链现代化,进一步明确了产业转型升级对高职专科专业所衍生的新要求。同年10月,教育部职成司教学处牵头组织召开各行(教)指委会议,商讨确定各专业简介和专业标准的制定工作。食品质量与安全专业作为新专业目录中未更名的专业,其内涵发生了较大变化,专业上游辐射农产品种植、加工和畜产品养殖、加工等产业,下游辐射食品制造、食品零售以及餐饮服务等产业。因此,食品质量与安全专业人才培养方案的制定,对于农副产品加工、生产等相关产业以及组建畜牧、食品类专业群均具有较为重要的实质意义。     

《中国给水排水》天津年会延期通知

尊敬的各位领导、专家、展商及参会嘉宾:鉴于近期新冠肺炎疫情出现新的变化,为配合各地对集聚性活动的严格控制,保障各位参会代表的健康与安全,降低疫情传播风险,按天津市疫情防控办公室要求,经组委会多方沟通协调、慎重研究决定,原定于2021年11月18-20日举办的《中国给水排水》第十八届年会将延期举办,会议地点及其他事项不变,具体延期举办时间另行通知。     

基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法

诱导式卫星欺骗干扰可诱导航空器逐渐偏离预定航迹，难以被发现，因此及时有效地检测干扰是飞行安全的保障。在现有紧组合导航体制基础上，设计了一种基于误差估值累加开环校正的紧组合导航结构，并证明了其性能与传统闭环校正紧组合导航性能等效。在此结构中，将紧组合导航系统与自适应序贯概率比检测方法结合，提出了一种基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法，融合紧组合导航信息与其他不受欺骗影响的导航信息，构建欺骗检测统计量进行诱导式欺骗检测。仿真结果表明，开环校正结构可避免随时间累加的惯性导航系统误差所导致的组合导航滤波器发散问题，同时欺骗检测方法可进一步提高算法对“最坏”情形下微小诱导式欺骗的检测效果。     

《计算机系统应用》稿约

《计算机系统应用》(CN 11-2854/TP, ISSN 1003-3254)创刊于1992年,是中国科学院主管、中国科学院软件研究所主办的、面向国内外公开发行的技术性、应用性科技核心期刊.本刊的办刊宗旨是宣传推广信息技术在各行各业的应用.重点是宣传介绍计算机应用系统的建设(包括系统的规划、设计与开发等方面)、信息技术的应用研究与开发成果以及相关技术的分析,探讨与应用.     

4K超高清演播室的设计与应用

4K/8K超高清产业发展,是“十四五”时期超高清视频产业发展的重点内容。对于地方广播电视媒体而言,如何挖掘和利用4K技术建设超高清演播室,提升4K超高清视频制作与传播的能力,是当前重点关注的问题。为此,本文结合相关技术的发展现状,在介绍4K超高清演播室设计方案的基础上,对演播室的主要技术特点以及具体的应用情况进行了分析探讨,为“十四五”时期地方广播电视媒体科学发展4K超高清视频产业提供相关内容参考。     

更正北大核心CSCD

《激光与红外》2021年51卷第12期1554页《主动红外热像技术在航空发动机叶片缺陷检测中的研究和应用进展》第三作者姓名及单位应为“施亚中,北京飞机维修工程有限公司西南航线中心”,基金项目应为“天津市教委科研计划项目(No.2019KJ119)资助”。