形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。     

水泥样品的准弹性中子散射谱分析

准弹性中子散射(Quasi-Elastic Neutron Scattering,QENS)实验是采用中子散射技术方法研究受限水动态的重要方法。本文采用跳跃扩散和转动扩散模型(Jump-Diffusion and Rotation-Diffusion Model,JRM)对水化硅酸镁(Magnesium-Silicate-Hydrate,M-S-H)和水化硅酸钙(Calcium-Silicate-Hydrate,C-S-H)水泥样品的QENS谱数据进行分析拟合。样品QENS谱的测量温度为210～280 K,散射矢量为3～19 nm~(-1),获得描述水泥样品微纳孔中三维受限水动态的相关物理参数包括:德拜沃伦因子A、不动水指数C、自扩散系数Dt、平均停留时间τ0和转动扩散系数Dr。拟合结果表明:水泥样品M-S-H和C-S-H的QENS谱拟合效果较好。数据拟合参数值表明:水泥样品内较大尺度纳米孔隙内的三维受限水在227 K出现相跨越。     

叠合梁桥监测数据预处理技术应用研究

桥梁健康监测采集的海量数据通常含粗差和噪声等,对桥梁安全评估产生一定的影响,因此如何保证监数据的可靠性成为评估的关键问题之一。文章以某叠合梁桥健康监测系统为背景,利用改进的数据跳跃点法处理监测数据中的粗差,结果表明改进的数据跳跃点法可以很好的解决监测数据多级异常跳跃的粗差,分析比对五点二次平滑法和移动平均法的数据"毛刺"处理效果,结果表明滑动平均法处理效果优于五点二次平滑法。     

基于突变理论的扁拱跳跃屈曲分析

分析了扁拱在静载荷或动载荷作用下发生跳跃屈曲的原因。采用尖点突变理论建立悬链线形拱的跳跃屈曲模型，推导临界荷载公式，并采用Matlab工具计算及Ansys验算模型理论正确性，最后对上述两种方法所得值进行比较。     

盲去模糊的多尺度编解码深度卷积网络

针对拍摄场景中物体运动不一致所带来的非均匀模糊，为提高复杂运动场景中去模糊的效果，提出一种多尺度编解码深度卷积网络。该网络采用"从粗到细"的多尺度级联结构，在模糊核未知条件下，实现盲去模糊；其中，在该网络的编解码模块中，提出一种快速多尺度残差块，使用两个感受野不同的分支增强网络对多尺度特征的适应能力；此外，在编解码之间增加跳跃连接，丰富解码端信息。与2018年国际计算机视觉与模式识别会议（CVPR）上提出的多尺度循环网络相比，峰值信噪比（PSNR）高出0.06 dB；与2017年CVPR上提出的深度多尺度卷积网络相比，峰值信噪比和平均结构相似性（MSSIM）分别提高了1.4%和3.2%。实验结果表明，该网络能快速去除图像模糊，恢复出图像原有的边缘结构和纹理细节。     

线路脱冰跳跃故障的分析

通过对架空线路脱冰跳跃故障的原因进行分析,得出线路所选塔型导线脱冰跳跃时,间隙无法满足安全运行的绝缘要求,从而造成线路故障跳闸,并从两个思路出发,提出了加装相间间隔棒及将上相、下相悬垂串改为"V"串形式的解决方案。     

跳跃的羚羊

你从大自然深处走来,带着森林的清香。唱着神秘的爱情,靠近我。你的头上挂着清晨第一滴露珠,像天使一样微笑着。奉神的旨意,来拯救我,你知不知道,有时你是女巫。用深情的爱毒,摧毁我尚存的理智。我的世界因你而运转,我因你存在而存在,我的一切都可以给你,包括我的生命。     

人像摄影美姿设计蹲姿与跳跃

上一期人像摄影的美姿设计写了关于趴、卧、跪等较为特殊的动作，那么本期要介绍给大家的蹲姿与跳跃实际是对上一期的的补充。