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3.
4.
介绍了煤矿地面轨道运输矿车自动避障技术。首先介绍了基于雷达的矿车前方障碍物检测技术及其相关算法,然后详细介绍了基于机器视觉的矿车前方障碍物检测系统和常用的图像处理方法以及相关的算法,最后介绍了雷达和机器视觉融合的障碍物检测技术在煤矿地面轨道运输矿车自动避障过程中的应用。 相似文献
6.
7.
简要阐述了除雪机柔性避障装置设置的必要性,着重论述避障装置的基本结构、工作原理及液压控制系统的设计,并就避障装置的试验进行了分析。 相似文献
8.
9.
为了使无人船在水域能够顺利的避开障碍,提出的无人船是以树莓派为核心,包括电器驱动模块、超声波模块、红外模块、摄像头模块、LED灯、语音模块、雨滴传感器。由于考虑到水面的情况复杂,通过多传感器融合的方式进行避障,通过雷达模块进行对动态障碍的避障,通过红外进行静态避障。可以探测水面4.5m的障碍,并且精度可达7%。通过树莓派的WiFi通信技术将船体与上位机连接,可以事实观测无人船运行情况。可以广泛应用于湖泊内河作业,具有广泛的应用前景。 相似文献
10.
本设计是以MSP430F149单片机为核心的小车式灭火报警机器人,通过红外火焰传感器的数字输出进行火源寻找,并根据采集到的信号对行进方向进行调整,同时利用红外对管实现机器人避障。机器人行进过程中能够依据火焰传感器的模拟量输出估算出机器人与火源之间的距离,并利用MQ 2烟雾浓度传感器检测周围烟雾浓度。此外本设计具有液晶显示功能、蜂鸣器报警功能以及LED灯光报警功能。整体设计低能耗、低成本,实验表明:小车式机器人能够快速有效的寻找到火源,并进行灭火,适用于家庭、宿舍、加油站等小型场所。 相似文献