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1.
2006年,在几大国有商业银行上市热潮和关于年底对外资金融机构开放市场的双重焦点背后,隐藏着金融行业另一起重要变化。 相似文献
2.
3.
Design of robotic visual servo control based on neural network and genetic algorithm 总被引:1,自引:0,他引:1
A new visual servo control scheme for a robotic manipulator is presented in this paper, where a back propagation (BP) neural network is used to make a direct transition from image feature to joint angles without requiring robot kinematics and camera calibration. To speed up the convergence and avoid local minimum of the neural network, this paper uses a genetic algorithm to find the optimal initial weights and thresholds and then uses the BP algorithm to train the neural network according to the data given. The proposed method can effectively combine the good global searching ability of genetic algorithms with the accurate local searching feature of BP neural network. The Simulink model for PUMA560 robot visual servo system based on the improved BP neural network is built with the Robotics Toolbox of Matlab. The simulation results indicate that the proposed method can accelerate convergence of the image errors and provide a simple and effective way of robot control. 相似文献
4.
如此大的一个平台,12306网会向什么方向发展,不能不引起我们的猜想。如果未来还仅仅是把其简单作为一个网上售票窗口,显然是对资源的巨大浪费,从互联网的角度来看,12306网应该更加开放、更加合理高效的商业化运营。 相似文献
5.
6.
张玉平 《西安邮电学院学报》2010,15(3):128-130
改进了J.Edunbar和M.Frick所得的结果。通过找每一个围长大于(n-3)的图的一个Pn+1-半核,找到它的Pn+1-核,这样就可以对图进行剖分。从而得到:如果G是围长大于n-3的图,且τ(G)=a+b(其中1≤a≤b),那么G有一个(a,b)-剖分。 相似文献
7.
针对Hadwiger猜想这一凸和离散几何中持续了近60年的著名难题,回顾了这一猜想的提出,它的若干等价形式,以及前人在尝试解决这一猜想的过程中取得的阶段性进展.介绍了该猜想相关的若干研究问题及相应结果.结果表明:一方面,Hadwiger猜想仍是一个远未解决的公开难题;另一方面,围绕着Hadwiger猜想及其相关问题还有大量亟待完成的基础性研究工作。 相似文献
8.
早在今年年初,关于铝加工出口退税率调整的传闻就已经在业内弥漫开来,既然是传闻,在其传播过程中难免被演绎成了各种版本,据说每个版本都得到了相关人士的证实。于是,退税率由13%降到11%、8%甚至5%,而且商品种类也由铝型材、铝板带扩大到包括铝箔在内的几乎所有铝加工材。一时间国内铝材生产企业人人白危,就连贸易商也表示了对未来形势的担忧。正式通知的颁布,终于使大家悬着的石头落了地,因为退税率只调低了2%,商品目录中也没有包括铝箔,虽然铝粉的退税率被取消了,所幸其占整个铝材出口的比例几乎可以忽略不计,这种看似严厉的做法也许只是虚张声势罢了。 相似文献
9.
世界杯开赛在即,对于冠军的猜想真是热火朝天。大部分人只是凭直觉在猜,其实可以用数学让猜想变得更有依据一些。 相似文献
10.
林道清 《计算机光盘软件与应用》2010,(20)
数学归纳法是一种非常重要的数学方法,它不仅对我们数学的学习有着很大的帮助,而且在计算机学科的研究中也是一种重要的方法.首先必须准确的理解其意义以及熟练的掌握解题步骤,而在三个步骤中运用归纳假设尤为关键,运用归纳假设推出猜想最为重要.最后我们在通过用数学归纳法证明文法语言的过程中,可以更加深刻理解和掌握"归纳-猜想-证明"这一探索发现的思维方法. 相似文献