基于智能手机远程监控的倒闸服务机器人系统

为解决传统模式下电力系统倒闸操作存在效率低、人力成本高的缺点,设计一种以服务机器人为平台并具有远程移动监控功能的倒闸服务机器人系统.系统本地端以搭载Android系统的ARM Cotex-A8工业开发板为主控模块,利用JNI技术实现ARM主控模块与专门定制的硬件功能模块交互通信;系统远程监控端以搭载Android系统的智能手机为远程移动监控平台,通过WiFi或3G/4G移动网络实现与服务机器人本地端网络通信.测试结果表明:服务机器人系统可以辅助倒闸操作并且实时远程监控,具有较高的可靠性、稳定性及管理的灵活性.     

基于移动终端的智能监控系统设计

随着网络信息技术的迅猛发展,人们对远程控制和性能稳定的视频监控系统提出了更高的要求,基于嵌入式的无线数字视频监控系统的研发与设计就显得尤为重要。这种无线数字监控系统可以实现许多传统有线监控系统无法实现的功能,所以无线远程视频监控正在不断地取代有线监控,在交通、银行、医院、视频会议等诸多领域发挥着越来越重要的作用。作为安防系统重要的组成部分,视频监控的嵌入式与网络化应用将是该领域的重要研究方向。该文实现的系统基于Open Wrt和ARM平台,采用MJPG-streamer软件实现图像信息的压缩、解码和传送;移动终端基于安卓平台设计应用程序;可遥控的小车配备二维云台搭载摄像头,ARM开发板控制步进电机操控云台,遥控小车移动,实现立体监视。     

基于物联网技术的智能家居采暖远程控制系统设计

随着物联网技术的高度发展,智能家居在采暖领域焕发了新活力,壁挂炉因具有强大的集中供暖能力,能广泛应用在我国北方大面积采暖领域,但传统壁挂炉的控制方式不具备网络化功能,为了解决壁挂炉传统控制方式的不足,提出基于物联网技术的智能家居采暖远程控制系统;该系统保留了原有壁挂炉显示面板和控制面板的串口通讯方式,在中间增加一个基于OpenWrt路由器的数据采集模块,在维持系统原有的通讯情况下,完成了壁挂炉的远程控制;经实验测试,搭载远程控制APP的移动终端能与网络化改造后的壁挂炉正常通讯,并完成指定操作;同时,壁挂炉也充当家庭网关,自动组建家庭网络,以供其他移动设备连接;该系统使用户摆脱了近距离操作壁挂炉温度参数的限制,使壁挂炉的控制变得更智能、更便捷,也为壁挂炉的远程控制提供可参考的网络化改造方案。     

基于OpenWrt的移动机器人系统设计

嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器,选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构,上层以S3C2440为核心,负责图像采集,并将图像通过Wi-Fi方式发送给PC机;下层以51单片机为核心,负责运动控制、传感器数据处理等操作。     

基于WiFi面向Android的视频监护系统

针对家庭婴幼儿的监护问题,视频监护是最直观的监护形式.借助Android系统的用户界面编程和基于WebView组件的简易浏览器功能,以及改造传统的迷你3G无线路由器为OpenWrt系统作为视频服务器等技术设计了一款基于WiFi的视频监护系统.通过实验证明,方案设计满足实时视频监护的需求,为婴幼儿的监护提供了很大的方便.     

基于OpenWrt的6LoWPAN边界路由器的实现

OpenWrt作为一个高度模块化、自动化的嵌入式Linux系统,拥有强大的网络组建和扩展性。基于该系统,提出了一种6LoWPAN边界路由器的设计方案。通过在边界路由器上分别搭建两种协议栈,实现对于IPv6和6LoWPAN网络的接入;之后在协议栈之间建立SLIP通道,实现两种异构网络之间的通信。借助OpenWrt系统强大的路由功能和包管理机制,该边界路由器可以直接接入IPv6网络,并具备极强的拓展性。     

电站智能无线巡检移动机器人系统设计

针对电站中电力系统环境复杂的问题,设计了一种基于改进的OpenWrt系统和Android系统的电站智能无线巡检机器人。该系统以无线嵌入式处理器AR9331和基于Cortex-M3的ARM处理器STM32为双处理器核心,并在无线处理器上运行改进的OpenWrt操作系统,实现无线路由功能,同时引进一种新型的MJPEG压缩算法。实现了Android智能手机对巡检机器人的无线控制、视频实时采集与显示。经设计研发和现场测试,系统可运行在电站狭小、阴暗等复杂环境中,完成无线巡检任务,具有良好的稳定性和灵活性。     

基于OpenWrt的网络校时自动打铃器

简要地介绍了开源路由系统OpenWrt平台下的小型项目开发。该项目采用OpenWrt路由器为硬件平台,通过opkg软件包系统安装WEB服务器、php解析器、mysql数据库、NTP客户端、MP3播放器,然后编写php程序和必要的shell脚本,完成各项功能调用和管理配置,实现项目所需的各项功能。本项目具有硬件投入少、开发效率高、对开发者技术要求低等优点。这种短平快的开发方式,在一些特定的开发场景中,具有一定的应用价值。     

基于路由器的开源嵌入式操作系统学习平台

摘要：针对现有嵌入式操作系统学习中存在的问题,设计了一种既适合基本理论学习,又可以进行高级开发实践的学习平台。通过对WRT54GL路由器硬件的简单改造,使其成为学习开源OpenWrt和Xinu操作系统的优秀平台。平台设计简单易行,简繁得当,费用低廉,是嵌入式操作系统学习的一个好的选择。     

基于ath5k网卡驱动实现的车载网IEEE802.11p协议的研究

IEEE802.11p协议标准主要用于车载网络通信,有利于推动智能交通系统的实现,因此在实际交通环境下对IEEE802.1 1p协议进行研究具有重要意义.通过修改OpenWrt路由操作系统的ath5k网卡驱动实现了IEEE802.11p协议标准,并移植到Mikrotik RouterBoard433AH路由开发板上成功运行.在此基础上,对实际道路环境下IEEE802.11p协议和IEEE802.11a协议的发送速率、丢包率等网络性能参数进行了研究测量比较.实验数据显示在多障碍物、情况复杂的实际道路环境,IEEE802.11p协议更能满足通信可靠性和有效性的要求.