基于智能手机远程监控的倒闸服务机器人系统

为解决传统模式下电力系统倒闸操作存在效率低、人力成本高的缺点,设计一种以服务机器人为平台并具有远程移动监控功能的倒闸服务机器人系统.系统本地端以搭载Android系统的ARM Cotex-A8工业开发板为主控模块,利用JNI技术实现ARM主控模块与专门定制的硬件功能模块交互通信;系统远程监控端以搭载Android系统的智能手机为远程移动监控平台,通过WiFi或3G/4G移动网络实现与服务机器人本地端网络通信.测试结果表明:服务机器人系统可以辅助倒闸操作并且实时远程监控,具有较高的可靠性、稳定性及管理的灵活性.     

检测套冲压工艺及模具设计

依据检测套的工艺计算结果,为提高企业生产效益,对零件的各冲压工序进行了有效的复合,制订了相应的冲压工艺方案,设计了实用的模具结构。生产实践表明:该工艺方案及模具设计能保证零件形状及精度要求,企业效益得到进一步提高。     

小直径冷轧辊的热处理

冷轧辊是金属冷轧机上的重要零件。在轧制过程中,由于轧制速度很高和强大的轧制力,使轧辊承受很大的静载荷和动载荷,轧辊表面受到轧材的剧烈磨损。恶劣的工作环境使冷轧辊使用一段时间后,辊面便因磨损而不平、发毛,需卸下重磨和磨小辊颈直径,再使用一段时间又需重磨,直至到达最小规定辊颈直径后报废。     

基于Michelson 干涉仪的光纤分布式扰动传感器

提出并研究了基于Michelson 干涉仪的应用于检测时变扰动的光纤分布式传感器。所提出的光纤传感器由两个Michelson 干涉仪和一个光纤延迟环组成。扰动作用在传感光纤上,引起传输光波相位的调制作用,可以通过该传感器进行检测并得到扰动的位置信息。通过光电探测器对干涉信号进行接收。对接收到的信号进行隔直,并通过求取峰峰值的方法对隔直后的信号进行预处理。通过希尔伯特变换、相位去包裹和三角函数运算可以提取出预处理信号中包含的相位信息。最后,通过频谱分析和相应的数学运算可以实现扰动的定位。在20 km 的监测距离内通过实验验证了传感器的可行性。所提出的光纤传感器具有实时性好、抗偏振性、低成本的独特优势。     

齿圈简易精冲复合模设计

如图1所示是某产品上的零件——齿圈,采用1mm厚的T8A钢板制成,大批量生产。1.工艺分析该零件尺寸精度要求较高,冲裁后剪切表面粗糙度值要求较低,采用普通冲裁无法满足产品要求,因而选用精冲工艺。精冲一般要求在专用的精冲压力机上工作,但该设备价格昂贵,因此考虑在普通压力机上通过设计简易精冲模来完成零件的精冲。     

上板冲压工艺及模具设计改进

图1所示上板是某批量生产的军用装甲车辆上的零件，采用2mm厚616装甲钢板制成，由于结构及功能上的需要，其板面需拉延出两个阶梯浅筒，同时在筒底要成形出多处加强肋，成形后的底面要求保证平面度为0．5mm，以便与相应结构的下板组合后，能在其结合面间添加适当的复合材料。通过特殊处理后，达到既有抵抗枪弹冲击能力，同时又具有“三防”的功能。     

内六角孔的冷挤压模设计及改进

图1所示零件是某产品上的一个类似于轴形的零件,采用45钢制成,由于使用的需要,在其一端需加工一个深5mm的内六角小孔。     

抽风筒新型翻边整形复合模设计

针对抽风筒的结构，对其翻边成形工艺进行了分析．根据成形难点，设计了新型翻边-整形复合模．解决了用传统翻边模翻边工序多、生产周期长的问题，保证了产品质量要求，提高了生产效率。     

包覆-热分解碳酸银前驱体制备球形银粉的研究

以碳酸铵为沉淀剂、硝酸银溶液为原料, 利用化学沉淀法制备得到碳酸银前驱体, 通过并流沉淀法包覆改性碳酸银前驱体, 并经热分解得到单分散的球形银粉。通过X射线衍射分析(X-raydiffraction, XRD)、粒度分布统计(particlesize distribution, PSD)、振实密度测量和扫描电子显微检查(scanning electron microscopy, SEM) 等表征手段研究了热分解银粉的结晶度、纯度、分散性、填充性及微观形貌; 讨论了硝酸银溶液浓度和甲醇添加对碳酸银前驱体颗粒分散性和粒径的影响, 并分析了碳酸镁与碳酸银包覆比例(摩尔比) 对银粉分散性的影响。结果显示, 使用包覆-热分解方法可以制备得到单分散的球形银粉, 该方法具有设备简单、投资少、产品分散性好且粒度分布集中的优点; 当硝酸银溶液浓度为0.2~0.5 mol/L时, 可以得到粒径为0.5~2.5μm的球形银粉; 碳酸银分散性可通过添加甲醇进行调整, 甲醇含量(甲醇在硝酸银溶液中的体积分数) 应控制在5%~10%;当硝酸银溶液浓度为0.5 mol/L、甲醇体积分数为5%时, 碳酸镁与碳酸银摩尔比2:1制备得到的球形银粉分散性最佳。     

不同剂型维生素E对肉鸡生长性能、血清生化和抗氧化功能的影响

研究比较维生素E(VE)和微囊化VE(MVE)对肉鸡生产性能、血清生化指标和抗氧化能力的影响。试验选用1日龄AA肉仔鸡360只,随机分成3组,每组6个重复,每个重复20只。对照组(CON组)饲喂基础日粮(不添加VE),试验组分别在基础日粮中添加20 IU/kg普通VE(VE组)和20 IU/kg微囊化VE(MVE组)。试验期为42 d,分别于肉鸡21 d和42 d时,测定生产性能,并采取血样,测定血清生化指标和抗氧化指标。结果表明:1)与CON组相比,VE和MVE组对肉鸡21 d的生产性能均无显著影响(P0.05),但MVE组肉鸡22~42 d和1~42 d的平均日增重均显著提高(P0.05)。2)与CON组相比,VE和MVE组显著降低了肉鸡21 d和42 d血清的尿素氮水平(P0.05),且血清肌酐水平在21 d时有下降趋势(P=0.09),血清碱性磷酸酶含量在42 d时有升高趋势(P=0.09)。3)21 d时,MVE组血清总蛋白和球蛋白显著高于CON组(P0.05),VE组无显著差异(P0.05);42 d时,与CON组相比,MVE组血清总蛋白和白蛋白显著提高(P0.05),VE组无显著差异(P0.05)。4)21 d时,VE和MVE组血清VE含量相对于CON组有升高趋势(P=0.08);42 d时,与CON组相比,日粮中添加MVE显著提高了血清总超氧化物歧化酶和谷胱甘肽过氧化物酶活性(P0.05),VE组无显著差异(P0.05)。日粮添加微囊化VE(MVE)能够改善肉鸡的生长性能,提高肉鸡体内的蛋白质合成代谢功能,并能够提高肉鸡的血清抗氧化能力。