建筑工业化发展的多群体演化博弈与仿真研究

新型建筑工业化具有高质量、低消耗、可循环发展等特征，其推广已上升到国家战略层面。利用演化博弈方法，建立“政府-开发商-银行” 的三方动态演化博弈模型，进行各博弈主体策略的演化稳定性分析，并针对初始状态、奖惩力度、借贷风险和开发成本等对演化结果的影响进行动态仿真。在此基础上， 考虑开发商群体的网络拓扑特征对演化真实性的影响，引入复杂网络理论， 以无标度网络为载体描述开发商个体的连接偏好和决策机制，构建政府监管下的建筑工业化扩散模型，并通过仿真深入研究相关因素对扩散深度的影响作用，最后结合仿真结果给出相应对策建议。     

多约束下距离加权最优滑模末制导律

为解决多约束下制导炮弹的精确制导问题,采用带有相对距离权函数的最优滑模末制导律,将权函数引入到最优制导律中,通过改变制导炮弹的运动轨迹、运动时间,进而增强制导精度。针对单权函数难以同时满足制导精度与导引头视线角、过载等约束的问题,采用不同权函数的分段加权方法解决加权最优末制导引起的制导问题。结合滑模变结构控制理论,设计分段加权最优滑模末制导律,增强制导系统的抗干扰能力。仿真验证结果表明,该末制导律既能解决过载、导引头视线角、落角等多约束情况下的精确制导问题,同时又具有一定的鲁棒性。     

基于工业机器人的液压支架导向套柔性制造系统

自动化技术在小批量多品种的产品制造中，存在兼容难、换产时间长、人工干预多等问题，导致生产线难以高效率运行。设计的柔性制造系统，在充分分析了导向套不同结构、不同规格的基础上，以一套六关节机器人和行走地轨作为物流搬运设备，同时负责3台数控设备、自动辊道上料设备、自动堆垛下料设备、翻转机构、打标机构及抽检机构的上下料，并通过使用机器人双工位卡爪、机床六爪卡盘、自动刀补等卡具及技术，实现了一键换产，极大提高了制造系统的柔性。     

关于信息化测绘时代工程测量发展的思考

如今我国信息化技术全面发展，尤其对于工程测量工作领域来讲，不管是在工程建设和管理方面都产生不小的支撑引导效用。由此，笔者具体结合如今工程建设信息化测绘核心任何以及设备布置细节，进行结构整体安全管理周期和周边地理空间信息技术发展能效整理解析，试图将工程测量最新发展机遇和技术挑战问题处理完全。希望能够借此为日后一定时期范围内相关工程测量规划主体提供合理指导性建议内容，最终为我国各类工程事业可持续发展前景绽放奠定深刻适应基础。     

结合边缘特征先验引导的深度卷积显著性检测

针对当前基于深度学习的显著性检测算法缺少利用先验特征和边缘信息，且在复杂场景中难以检测出鲁棒性强的显著性区域的问题，提出了一种结合边缘特征，利用先验信息引导的全卷积神经网络显著性检测算法。该算法利用三种被经常用到的先验知识结合边缘信息形成先验图，通过注意力机制将提取的先验特征与深度特征有效融合，最终通过提出的循环卷积反馈优化策略迭代地学习改进显著性区域，从而产生更可靠的最终显著图预测。经过实验定性定量分析，对比证明了算法的可靠性。     

An enhanced state estimation for linear parabolic PDE systems with mobile sensors

This paper studies an enhanced state estimation problem of distributed parameter processes modeled by a linear parabolic partial differential equation using mobile sensors. The proposed estimation scheme contains a state estimator and the guidance of mobile sensors, where the spatial domain is decomposed into multiple subdomains according to the number of sensors and each sensor is capable of moving within the respective subdomain. The state estimator is desired to make the state estimation error system exponentially stable while providing an performance bound. The mobile sensor guidance is used to enhance the transient performance of the error system. By the Lyapunov direct technique, an integrated design of state estimator and mobile sensor guidance laws is developed in the form of bilinear matrix inequalities (BMIs) to meet the desired design objectives. Moreover, to make the performance bound as small as possible, a suboptimal enhanced state estimation problem is formulated as a BMI optimization one, which can be solved via an iterative linear matrix inequality algorithm. Finally, numerical simulations are given to show the effectiveness of the proposed method.     

Cooperative path planning with priority target assignment and collision avoidance guidance for rescue unmanned surface vehicles in a complex ocean environment

In this paper, a novel cooperative path planning scheme of unmanned surface vehicles (USVs) for rescuing targets in a complex ocean environment is proposed. The primary objective of the rescue USVs is to bring all targets back safely on the premise of first rescuing priority targets, while optimizing the path length, the navigation time and the angular energy. The main contributions of this paper are as follows: (1) The proposed K-means-division (KMD) algorithm is able to identify a complex ocean environment with collision-free zone and static-obstacles zone; (2) The proposed path planning method with fast-marching-method-based ellipse guidance range (E-FMM) is able to optimize the angular energy while ensuring safety; (3) The proposed cooperative management system (including priority-target-assignment (PTA) with reward-mechanism genetic-optimization (RM-GO) and collision-avoidance (CA) guidance law with Tangent-based surge-varying wave-disturbances-observer (Tangent-SV-WDO)) can accomplish the mission of the rescue USVs. Comparative studies with the state-of-the-art methods demonstrate that the proposed cooperative path planning scheme is superior in terms of priority-target-assignment (PTA) and collision-avoidance (CA) of the actual rescue work.     

贵州大学《化工学院大学生科研训练及学科竞赛指导课》的探索与实践

通过笔者在贵州大学《化工学院大学生科研训练及学科竞赛指导课》授课过程中的所感所悟,联系该门课程中本科生科研项目申报、专业文章撰写及发表、专利撰写及申请、科技文献检索等四个教学环节,提出了一些行之有效的方法,对该门课程在贵州大学与其他高校的进一步推广有一定的指导意义。     

规划导向型的土地开发供应计划——深圳土地开发供应计划体系的建立与完善

首先对深圳市土地供应计划运行机制及 13年来的运行效果进行分析 ,在肯定土地供应计划在促进城市规划实施和保证城市建设资金良性循环中所起的积极作用的同时 ,提出了计划编制与实施过程中存在的规划导向功能有待加强、中长期计划缺乏、实施约束力度偏弱、计划实施跟踪控制力度不够等问题 ,并针对这些问题提出了强化规划导向作用、建立中长期和年度计划相结合的完整计划体系、增强对计划的检讨与跟踪等若干建议