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针对微型晶体谐振器预封定位装置结构复杂、动作时序难以规划的问题,对微型晶体谐振器预封定位装置的动作时序,及其有限状态机模型仿真优化进行了研究。基于预封定位装置的结构,结合工艺流程要求,分析了预封定位装置各执行元件的动作、动作顺序与位置,提出了预封定位装置的性能指标;以预封定位装置传感器的状态参数和执行元件的位置为依据,设计了其动作时序;基于有限状态机理论,利用Simulink/Stateflow建立了预封定位装置的动作时序模型;依据模型仿真结果,对预封定位装置动作时序进行了优化,确定了最终动作时序;利用样机试验对预封定位装置动作时序进行了验证。研究结果表明:优化后的动作时序满足预封定位装置性能指标要求。 相似文献
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鉴于交流伺服电机系统参数繁琐、可操作性差、控制线路复杂、可靠性不高、实时性差等,提出了一种基于CANopen协议的CAN总线伺服电机驱动控制设计方法。CAN总线接口技术用于构建硬件平台,CANopen协议栈程序和电机控制程序在CCS 软件开发环境中实现,并利用PC上位机监控。实验结果表明,交流伺服驱动器采用CAN总线与PC上位机通信,控制简便,实时效果好,数据传输速度快。 相似文献
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《计算机应用与软件》2016,(6)
为了解决目前无线音乐路由器性能不稳定问题,研究开发一个基于mips架构的轻量级无线音乐路由器。基于DLNA标准,采用Platinum架构设计并实现了轻量级DLNA控制点与设备交互发现模块。设计了一个有优先级的状态机管理机制来管理交互控制模块的命令序列,来避免频繁音乐控制导致控制信号混乱的问题。设计了一个高保真无损音频播放器,实现设备自动下载音频文件序列表到本地,并采用基于ALSA的高级Linux声音架构来实现音乐的高保真解码,确保高品质的音乐输出至音响设备。采用Chariot和Iperf软件进行对音乐路由器与手机端的真实测试,吞吐量和用户数据报协议的测试结果表明控制信号的无线传输性能高效稳定,音质测试结果表明能够得到高质量的音频信号。 相似文献
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为实现辅助运输过程中转载容器装载和转载工作的少人化、智能化,提出一种采用煤矿辅助运输转载机器人实现容器自动化转载的控制方案。概述煤矿辅助运输转载机器人组成及工作原理,分析机器人转载过程,确定了辅助运输转载自动化需要对单轨吊车、转载机械臂、平板车、锁具的工作时序进行控制,在MATLAB中建立系统状态机,将单轨吊车、转载机械臂、平板车、锁具作为子系统,系统状态机根据用户指令结合当前各子系统的状态,协同控制各个子系统的工作时间和顺序,保证了煤矿辅助运输转载的安全进行;最后在ROS中建立辅助运输转载仿真环境,通过系统状态机控制机械臂进行多次抓取实验,实验结果表明转载容器在20次不同位置抓取实验中,抓取成功率均在80%以上。 相似文献
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将软件工程的方法应用到电梯控制系统中.使电梯控制系统具备可观察性.可控制性和可测试性,从而提高电梯控制系统的稳定性和可靠性。 相似文献