Rough sets

We investigate in this paper approximate operations on sets, approximate equality of sets, and approximate inclusion of sets. The presented approach may be considered as an alternative to fuzzy sets theory and tolerance theory. Some applications are outlined.  

遗传算法的研究与进展

遗传算法是建立在自然遗传学机理基础上的参数搜索方法。本文介绍了遗传算法的思想来源的基本原理，比较了遗传算法与其他人工智能技术，论述了它在优化、机器学习、尤其是控制领域中的应用成果，并对进一步的研究工作提出了一些展望。  

多智能体技术应用综述

多智能体技术通过采用各智能体间的通讯、合作、协调、调度、管理及控制来表达实际系统的结构、功能及行为特性，为各种实际问题提供了一种统一的框架，介绍了多智能体技术在几个有代表性领域的应用，并对该技术今后的研究方向做了探讨。  

智能水下机器人技术展望

智能水下机器人作为一个复杂的系统，集成了人工智能、水下目标的探测和识别、数据融合、智能控制以及导航和通信各子系统。是一个可以在复杂海洋环境中执行各种军用和民用任务的智能化无人平台．由于水下机器人在海事研究和海洋开发中具有远大前景，在未来水下信息获取、精确打击和“非对称情报战”中也有广泛应用，因此水下机器人技术在世界各个国家中都是一个重要和积极的研发领域．基于实践和在相关技术难题上的经验，对智能水下机器人的发展现状和前景进行了描述，对这些问题可能的解决方案提出了建设性的意见，这些相关的技术包括：水下机器人载体设计技术、体系结构、基础运动控制技术、智能规划与决策技术、系统仿真技术、水下目标探测与识别技术、系统可靠性与容错技术等．随着科学技术的发展，人工智能技术将会在智能水下机器人上得到更为广泛的应用，然而水下机器人技术仍然处于基础研究和试验开发阶段，距离全面应用还有很长的路要走。  

Cooperative Mobile Robotics: Antecedents and Directions

There has been increased research interest in systems composed of multiple autonomous mobile robots exhibiting cooperative behavior. Groups of mobile robots are constructed, with an aim to studying such issues as group architecture, resource conflict, origin of cooperation, learning, and geometric problems. As yet, few applications of cooperative robotics have been reported, and supporting theory is still in its formative stages. In this paper, we give a critical survey of existing works and discuss open problems in this field, emphasizing the various theoretical issues that arise in the study of cooperative robotics. We describe the intellectual heritages that have guided early research, as well as possible additions to the set of existing motivations.  

动态调度的研究方法综述

介绍了动态调度的研究方法和最新进展，将动态调度的研究方法分成两类：一类是传统方法，如最优化方法、启发式方法和仿真方法等；另一类是智能方法，如专家系统，神经网络、智能搜索以及Multi-agent等。对动态调度的各种研究方法逐一进行分析，并指出该领域应进一步研究的问题和未来可能发展方向。  

一种新型的仿人智能控制器(SHIC)

本文从对人(控制专家)宏观结构模拟和行为功能模拟的观点出发,提出了一种新的仿人 智能控制(SHIC)基本理论;论述了SHIC的基本结构和设计方法;阐明了特征模型、特征辨 识、特征记忆、直觉推理、多模态控制和高阶产生式分层递阶结构等SHIC的基本概念.  

中国象棋计算机博弈关键技术分析

机器博弈被认为是人工智能领域最具挑战性的研究方向之一．国际象棋的计算机博弈已经有了很长的历史，并且经历了一场波澜壮阔的“搏杀”，“深蓝”计算机的胜利也给人类留下了难以忘怀的记忆．中国象棋计算机博弈的难度绝不亚于国际象棋，不仅涉足学者太少，而且参考资料不多．在国际象棋成熟技术的基础上，结合在中国象棋机器博弈方面的多年实践，总结出一套过程建模、状态表示、着法生成、棋局评估、博弈树搜索、开局库与残局库开发、系统测试与参数优化等核心技术要点，最后提出了当前研究的热点与方向．  

智能教学系统的发展与前瞻

该文回顾了ITS的发展历史,并通过对影响ITS发展的相关学科的分析,做出了对ITS未来的预测。  

基于属性论的文本相似度计算

以属性论为理论依据，分析了文本属性与属性重心剖分模型的关系，建立了文本属性重心剖分模型，并在属性坐标系中表示文本向属与查询式向量，确定向量之间的匹配基准，计算匹配距离，从而建立一个文本与查询式之间的匹配相似度计算公式，该模型有效地描述文本属性和查询式属性之间的关系。