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1.
CBR中基于实例特征的相似实例检索模型研究   总被引:52,自引:0,他引:52  
本文在对实例相似性进行深入研究之后,提出了实例特征的概念和基于实例特征的实例相似性判断的两个论点。  相似文献
2.
机器人视觉伺服综述   总被引:45,自引:0,他引:45       下载免费PDF全文
系统论述了机器人视觉伺服发展的历史和现状。从不同角度对机器人视觉控制系统进行分类,重点介绍了基位置的视觉伺服系统和基于图像的视觉伺服系统。对人工神经网络在机器人视觉伺服方面的应用情况作了介绍。讨论了视觉伺服中图像特征的选择问题。对机器人视觉所涉及的前沿问题进行阐述,并指出了目前研究中所存在的问题及今后发展方向。  相似文献
3.
移动机器人导航技术现状与展望   总被引:44,自引:3,他引:41  
王志文  郭戈 《机器人》2003,25(5):470-474
移动机器人导航涉及到路径规划,传感器的选择及传感器信息的融合等技术.本文综述了自主式移动机器人的导航技术,对其中的定位、路径规划及多传感器信息融合等技术进行了较详细的分析.同时对移动机器人导航技术的发展趋势作了进一步的阐述.  相似文献
4.
多层前向网络的研究——遗传BP算法和结构优化策略   总被引:41,自引:0,他引:41       下载免费PDF全文
分析了引起BP算法局部收敛现象的原因,探讨了解决的途径.通过对遗传算法中 的基因群体的实数化,并将其与BP算法有机地集成起来,提出了遗传BP算法.此外,在借鉴 网络剪枝法思想的基础上,重新定义网络结构复杂度函数,并以遗传算法直接求解网络结构 优化问题,给出了网络结构优化策略.仿真结果和实际应用均表明了上述研究的成效.  相似文献
5.
人工神经网络及其在化学领域中的应用   总被引:40,自引:13,他引:27  
简化了人工神经网络的定义及分类,着重介绍了ANN中一种较经典的网络模型-BP网络模型的网络结构和学习原理,总结了ANN在化学领域中的应用,包括谱图分析,药物分子等。同时讨论了在使用ANN方法时应注意的几个问题,如隐层节点数目的确定等。  相似文献
6.
遥感影像土地利用/覆盖分类方法研究综述   总被引:38,自引:3,他引:35  
从六个方面总结了国内外出现的遥感影像土地利用/覆盖分类中针对传统计算机分类方法的改进:(1)从基于统计的分类向基于非线性并行处理的人工神经网络分类、基于模糊理论为分类、基于知识的分类以硬支撑向量机等分类技术发展;(2)分类从单一利用光谱信息到利用光谱、纹理、时相、角度等多砷信息;(3)从基于像元的逐点分类到基于图斑的分类;(4)从硬分类到亚像元分类;(5)从单源遥感影像分类到利用多源遥感影像融合的分类;(6)从单分类器向复合分类器发展。  相似文献
7.
人工神经网络结合遗传算法在建模和优化中的应用   总被引:35,自引:0,他引:35  
用MATLAB构造了人工神经网络和遗传算法程序。人工神经网络用来建立数据样本间的函数关系,而遗传算法用来求解由该函数作为目标函数的优化问题。最后用一个实例对所编程序进行了测试,结果是令人满意的。  相似文献
8.
基于遗传算法的人工神经网络   总被引:29,自引:0,他引:29  
为克服和改进传统的BP算法的不足,发挥神经网络和遗传算法各自的优势,提出了一种基于遗传算法的神经网络二次训练方法,将遗传算法应用于神经网络的权值训练中,并用神经网络二次训练得到最终结果,降低了计算时间,是一种比较有效的方法。  相似文献
9.
粗糙集神经网络系统在故障诊断中的应用   总被引:25,自引:0,他引:25       下载免费PDF全文
故障诊断中的误报和漏报现象直接影响诊断的准确率,同时在线故障诊断又要求很强的实时性,本文在给出粗糙集神经网络系统原理框图的基础上,结合领域知识把该系统应用于滚动轴承的故障诊断中,仿真实验结果表明该系统提高了故障诊断的准确率和诊断速率,同时减少了检测项目,降低了诊断成本,在实际中有良好的应用前景。  相似文献
10.
前馈多层神经网络的一种优质高效学习算法   总被引:22,自引:1,他引:21  
本文对BP算法的突出问题——收敛性问题,进行了深入分析,提出了六条改进措施.在微机上试验表明,用于XOR问题,迭代40次,均方误差E=6.19E-5,迭代50次,E=1.55E-38;用于故障诊断,收敛效果也极佳  相似文献
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