小型月球探测器高精度姿态指向控制

针对小型月球探测器三轴姿态高指向精度和高稳定度的要求 ,采用欧拉动力学和四元数方法描述 ,建立了小型月球探测器环月阶段动力学模型 ,分析了由 3个轻型反作用轮正交安装组成的姿态稳定控制系统 ,给出了一种拟PD姿态指向控制规律。对所设计的指向控制律进行了数学仿真 ,结果表明可达到 0 .0 1°/s的稳定度和 0 .3°的指向精度 ,验证了该控制规律的可行性。     

数字电视播出系统的可靠性研究综述

数字电视播出系统的可靠性直接反映整个系统的质量优劣，是确保能否进行安全、可靠的电视播出的关键。为了保障电视播出的安全与可靠性，必须对硬盘化播控系统进行双机熬备扮和使用有RAID技术的硬盘播出系统的数据备份设计；同时还介绍了数字电视播出播出系统软件的设计要求和数字电视设备的寿命分析。     

基于SD*lite的月球车任务规划算法

月球车任务规划是在给定初始位置和目标位置,满足月面地形约束、工作模式约束以及能量约束的前提下,规划出月球车最优的路径。设计了一种月球车任务规划的模型,提出了一种基于SD*lite算法的规划器,在原有SD*lite算法的基础上进一步考虑了对可用资源的限制;它可以协助月球车在考虑太阳能帆板的能量约束的条件下,合理避障最终达到目标点,使规划的轨迹更符合实际。     

成像卫星星地联合成像调度

成像卫星星地联合调度问题,涉及调度对象众多,约束条件复杂,需要考虑任务的观测、回传2个过程,是一个具有两层时间窗口约束的双层优化问题,统一建模困难。根据问题的特点,采用基于阶段优化的方式,降低了问题的复杂性。把问题分为观测调度阶段和数据回传调度阶段,分别给出了优化目标和约束条件,建立了基于阶段优化的成像卫星星地联合调度模型,实现了从任务观测到数据回传的全过程调度。仿真实例表明,该方法能够有效解决多星多站的协同任务调度问题。     

基于再生核理论的月球车轨迹跟踪控制*

针对平整坡面上行驶的月球车,研究了基于再生核理论的月球车轨迹跟踪控制新方法.它是基于描述月球车运动的动力学模型方程,对有限时间内的期望轨迹进行采样;利用再生核方法,数值求解控制参数,从而实现月球车期望轨迹的跟踪控制.该方法计算量小、方法简单、精度高,且可实现任意的非线性曲线的期望轨迹追踪.数值实验验证了该方法的正确性和有效性.     

为月球车低能耗越障的摇臂悬架参数多目标优化

为满足月球车能耗低、重量轻的使用要求,基于月球车的越障工况,以各驱动电机能量消耗为目标函数,对月球车的摇臂悬架参数进行了优化,并建立了摇臂悬架参数模型。分析了月球车越障通过性条件,建立了悬架参数多目标优化的数学模型。采用极大极小值法,将多目标函数统一成单目标函数,利用序列二次规划法(SQP)进行优化分析,得到了悬架参数的优化值。结果表明,越障时电机能量消耗明显降低。     

有人驾驶AWID-AWIS车辆动力学控制研究

全轮独立驱动-独立转向车辆(all-wheel-independent-drivesteering vehicle,AWID-AWIS)的全部车轮均可独立驱动/制动、独立转向,具有驱动冗余,其运动控制一般采用分层控制方法实现。针对有人驾驶AWID-AWIS车辆中的整车动力学控制问题,以驾驶员意图和参考模型产生控制目标,使用扩张状态观测器(expanded state observation,ESO)实时估计系统的"内扰"和"外扰",设计车辆动力学自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC);对不同驾驶意图下的车辆运动进行控制仿真,讨论系统控制能力对驾驶意图的约束问题,指出消解驾驶意图与控制能力冲突的必要性和工作方向。     

现代空战对信息融合系统的需求

鉴于复杂电磁环境下攻防概念发生的深刻变化牵引着情报系统的快速发展,简要分析了信息融合系统所处的战场环境,总结出了空战环境中信息融合系统的发展趋势:重点防御对象是巡航导弹、武装直升机、低空飞机(含隐身飞机)、反辐射导弹等;性能上要求具备较强的抗干扰性、较好的低空特性以及满足武器系统要求的实时搜捕、截获能力等;信息获取方式是全频域跟踪.最后从6个方面具体阐述了现代空战对信息融合系统的需求,为符合现代战争需求的信息保障与支援提供一种参考依据.     

月面探测器实时能量平衡分析及自动测试系统

近年来,世界各国将目光聚焦于月球探测上,然而目前探测器缺乏一套统一的自动测试系统.针对月面探测器工作模式多、环境因素复杂等特点,提出月面探测器实时能量平衡分析及自动测试系统.根据大光照角试验、宽温度蓄电池组容量测试及全任务周期负载需求评估等数据,实现月面探测器能量平衡分析.通过控制计算机及GPIB接口输入测试仪器,实现具有自动数据采集、数据记录、图表显示和故障预警功能的自动测试系统.该系统填补了探测器模拟测试相应领域的空白,可以为后续月面探测器的地面模拟测试提供一定的建议与参考.