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1.
PID控制的应用与理论依据   总被引:38,自引:4,他引:34  
PID控制是自动控制中产生最早,应用最广的一种控制方法,从PID控制的结构形式,实际控制工程需求和实现条件分析了PID控制的独特优点,同时又介绍了二阶线性定常系统PID控制器的设计方法,叙述了高阶线性定常系统的特征建模原理,重点分析和推导了基于特征模型的带消除静差的二次型最优控制设计方法,证明了高阶线性定常系统和一大批非线性系统能用PID控制器实现位置恒值控制的基本原理,为随输出状态不同而选择不同P,I,D参数等各种人工调节方法提供了合理性解释,最后说明了PID控制器结构是智能控制的一种最基础单元。  相似文献
2.
时延网络控制系统均方指数稳定的研究   总被引:37,自引:1,他引:36  
针对网络控制系统中普遍存在的时间延迟 ,采用事件驱动方式对系统进行建模 ,并针对该数学模型提出了使系统达到均方指数稳定的控制律设计方法。仿真结果表明了所提出方法的有效性。  相似文献
3.
城市高速公路交通控制综述   总被引:28,自引:1,他引:27       下载免费PDF全文
该文综述城市高速公路交通建模与控制.首先考察各种高速公路交通流模型,着重 分析宏观流体模型,然后讨论主要的城市高速公路交通控制模式和相关控制理论研究方法, 最后就城市高速公路交通控制研究的发展提出几点看法.  相似文献
4.
一种基于遗传算法的模糊神经网络最优控制   总被引:25,自引:0,他引:25  
通过对控制系统的过程模拟,提出一种模糊神经网络最优控制方案。离线化部分基于遗传算法,分三阶段实现模糊神经网络控制器结构和参数的优化。在线优化部分通过重构模糊神经网络控制器的去模糊化部分,进一步调整控制规则,实现在线去模糊优化。仿真结果表明该方案优于常模糊控制方案和基于专家经验的模糊神经网络控制方案。  相似文献
5.
基于遗传算法的足球机器人比赛中障碍回避策略的设计   总被引:22,自引:3,他引:19  
吴丽娟  徐心和 《机器人》2001,23(2):142-145
本文介绍了基于遗传算法的足球机器人系统中障碍回避策略的设计,使机器人能避 开障碍物从给定点到目标点找到一条比较短的路径,并阐述了具体算法的设计与实现,并给 出了仿真结果.  相似文献
6.
开放式基金流动性风险的最优控制   总被引:18,自引:0,他引:18  
在证券价格服从离散时间算术布朗运动的假设下,得到资产流动性风险最优控制策略,并对该策略进行有关参数的敏感性分析。研究结果表明,流动性系数较大时,最优控制策略接近于线性策略;流动性系数较小时,资产管理者会迅速将资产头寸降至理想水平,并在大部分时间内保持这种状态,直到变现期末达到资产目标头寸。最优策略对管理者的风险厌恶程度、资产波动率和流动性系数较为敏感,而对证券超额收益率敏感程度较低。  相似文献
7.
闪速炉的神经网络冰镍质量模型与稳态优化控制研究   总被引:15,自引:1,他引:14       下载免费PDF全文
提出了基于神经元网络技术的软测量方法,建立复杂工业过程(闪速炉)模型.针对 生产工艺的要求,分别建立了生产工艺指标模型和产品产量模型,开辟了复杂工业过程产品 质量建模的新领域.在建模基础上,对闪速炉进行了稳态优化控制研究,结果表明该方法具有 较好的节能效果.最后给出了将来在线优化控制的建议.  相似文献
8.
基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统   总被引:14,自引:3,他引:11  
倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统。本文研究分析了单节倒立摆控制系统的数学模型,介绍了线性二次型最优调节器(LQR)的基本原理,并用该方法实现对单节倒立摆的最优控制,MATLAB仿真结果和实验结果表明了该方法的有效性。  相似文献
9.
预测控制定性综合理论的基本思路和研究现状   总被引:14,自引:0,他引:14       下载免费PDF全文
席裕庚  李德伟 《自动化学报》2008,34(10):1225-1234
通过引入最优控制理论和Lyapunov方法, 预测控制的理论研究在最近十多年中发展迅速, 取得了丰硕成果. 本文总结了预测控制定性综合理论的基本思路, 回顾了近十年关于具有稳定性和性能保证的预测控制的主要研究成果, 并根据近年来预测控制研究的发展趋势, 指出高效预测控制的研究已逐渐成为这一领域研究的热点.  相似文献
10.
带正弦干扰的线性时滞系统的次优控制   总被引:13,自引:3,他引:10  
研究状态变量含有时滞的线性系统在正弦干扰下的前馈反馈次优减振控制问题,首先构造其解收敛于原时滞系统的无时滞系统序列;然后将时滞系统的最优控制问题化为无时滞系统的最优控制序列问题;最后通过截取最优控制序列解的有限项,得到系统的前馈反馈次优控制律,仿真结果表明,该方法抑制正弦干扰的鲁棒性优于经典反馈最优控制。  相似文献
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