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1.
PID参数先进整定方法综述   总被引:216,自引:2,他引:214       下载免费PDF全文
PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法.文中综述了PID参数先进整定方法 及近年来在此方面得到的最新研究成果,并对将来的发展进行了展望.  相似文献
2.
基于人工鱼群算法的鲁棒PID控制器参数整定方法研究   总被引:15,自引:1,他引:14  
本文首先分析了采用极小--极大原理设计鲁棒PID控制器的方法,指出这是一类复杂非线性且非单鞍点的优化命题,常规优化算法通常不能有效的求解.随后提出了采用人工鱼群算法进行参数整定的方法.最后对典型问题进行了仿真研究.结果表明,人工鱼群算法具备分布并行的寻优能力,对初值不敏感,能够快速对鲁棒PID的参数进行整定,整定后的PID控制器具有良好的控制效果.  相似文献
3.
几种PID控制器参数整定方法的比较研究   总被引:8,自引:2,他引:6  
本文以一阶惯性加时滞过程为研究对象,通过数字仿真和在实验室的物理对象进行的控制实验,研究了一些比较适合典型工业过程应用的PID整定方法的特点。本文选取了控制工程中常用的4:1衰减法、临界比例度法、鲁棒PID参数整定法和ISTE(Integral Squared Time-weighted Errors)最优参数整定法,从系统跟踪、抗干扰性能和鲁棒性方面进行了分析比较研究。数字仿真和物理对象的实时控制表明了这些方法有各自的优缺点,其中,鲁棒PID参数整定法和ISTE最优参数整定法在综合性能,特别是在系统的鲁棒性方面具有一定的优越性。本文的研究结果对于典型工业过程的PID控制器参数的整定有一定的借鉴作用。  相似文献
4.
一种自动选择参数的加权支持向量机算法   总被引:7,自引:0,他引:7  
C-SVM分类算法在不同类别样本数目不均衡的情况下,训练时的分类错误倾向于样本数目小的类别。样本集中出现重复样本时作为新样本重新计算,增加了算法的训练时间。针对这两种问题,分析了产生的原因,提出了一种加权支持向量机算法,补偿了类别差异造成的不利影响,加快了重复样本的决策速度。为提高算法的推广性能,在模型训练过程中引入遗传算法自动选择惩罚因子和核函数宽度两个参数。实验结果表明了该算法可以有效地解决类别不均衡和重复样本问题,且训练模型具有良好的推广性能。  相似文献
5.
基于改进遗传算法的PID控制器设计   总被引:6,自引:0,他引:6  
叶军  张新华 《控制工程》2002,9(3):51-52
针对一般遗传算法存在的不足,提出一种改进的遗传算法,并将其应用于PID控制器参数设计。该方法采用实数编码,是为了操作方便、提高精度和收敛速度,且能克服传统PID参数整定的费时性。仿真结果表明,基于改进遗传算法设计的PID控制器获得了良好的控制效果,其控制性能优于常规的PID控制器。  相似文献
6.
A new and intelligent design method for PID controller with incomplete derivation is proposed based on the ant system algorithm (ASA). For a given control system with this kind of PlD controller, a group of optimal PID controller parameters Kp^*, Ti^*, and Td^* can be obtained by taking the overshoot, settling time, and steady-state error of the system‘s unit step response as the penfomunce indexes and by use of our improved ant system algorithm. Kp^*, Ti^*, and Td^* can be used in real-time control. This kind of controller is called the ASA-PID controller with incomplete derivation. To verify the performance of the ASA-PID controller, three different typical transfer functions were tested, and three existing typical tunmg methods of PID controller parameters,including the Ziegler-Nichols method (ZN), the genetic algnrithrn (GA), and the simulated annealing (SA), were adopted for comparison. The simulation results showed that the ASA-PID controller can be used to control different objects and has better performance compared with the ZN-PID and GA-PID controllers, and comparable performance compared with the SA-PID controller.  相似文献
7.
基于改进粒子群优化算法的PID控制器整定   总被引:5,自引:0,他引:5       下载免费PDF全文
由传统的Z-N(Ziegler-Nichols)整定公式得出的PID参数, 不能得到最佳的控制性能. 为此, 本文提出一种基于适应度指数定标和边界缓冲墙相结合的改进型粒子群算法, 应用于PID参数的整定. 首先采用适应度指数定标的选中概率, 挑选出粒子进行随机变异; 其次对越界的粒子进行缓冲, 保证粒子落在寻优空间内以增加粒子种群多样性, 同时调整种群粒子个数、社会和认知因子以提高寻优效率. 在仿真实验中, 将改进的粒子群算法分别应用 于5种不同的工业过程, 整定他们的PID参数. 对误差绝对值乘以时间积分的性能指标(ITAE)做最小化, 得到了相应的PID参数, 验证了这里提出的改进型粒子群算法的有效性.  相似文献
8.
Self-adaptive population sizing for a tune-free differential evolution   总被引:5,自引:4,他引:1  
The study and research of evolutionary algorithms (EAs) is getting great attention in recent years. Although EAs have earned extensive acceptance through numerous successful applications in many fields, the problem of finding the best combination of evolutionary parameters especially for population size that need the manual settings by the user is still unresolved. In this paper, our system is focusing on differential evolution (DE) and its control parameters. To overcome the problem, two new systems were carried out for the self-adaptive population size to test two different methodologies (absolute encoding and relative encoding) in DE and compared their performances against the original DE. Fifty runs are conducted for every 20 well-known benchmark problems to test on every proposed algorithm in this paper to achieve the function optimization without explicit parameter tuning in DE. The empirical testing results showed that DE with self-adaptive population size using relative encoding performed well in terms of the average performance as well as stability compared to absolute encoding version as well as the original DE.  相似文献
9.
结晶器液位机理模型及其在极限环抑制中的应用   总被引:4,自引:1,他引:3       下载免费PDF全文
刘全利  王伟 《自动化学报》2002,28(3):456-460
针对结晶器液位极限环抑制中dither抖动参数难于确定的问题,建立了整个连铸机结 晶器液位的机理模型,正确预测了液位控制中的极限环现象.以此模型为基础,提出了一种 dither抖动参数工程整定方法.  相似文献
10.
基于MATLAB/Simulink的PID参数整定   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对PID参数整定过程的复杂性,基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟临界比例度法PID参数整定的方法和步骤,给出了一种简单有效的PID参数整定方法。与通常的整定方法比较,其优点是非常直观、可以随意修改仿真参数,节省了大量的计算和编程工作量。通过仿真实例验证了该方法的有效性。  相似文献
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