极点配置自校正预估PID控制器

对于时滞过程,本文提出了一种新的自校正预估 PID 控制器,它实现了极点配置和静态抗干扰性能,克服了文献[2]提出的自校正预估 PI 控制器和文献[5]提出的自校正预估 PID 控制器不能在线校正控制器参数的缺点.仿真例子说明了本文结果的有效性.     

一类新型智能控制器及其在布袋箱温控中的应用

介绍一类新型智能控制器及其在高炉煤粉制备中的应用，仿真结果表明，它具有响应快，鲁棒性强，调整时间短的特点。     

脉宽调制逆变电源数字双环控制技术研究

该文主要研究脉宽调制(pulse width modulation,PWM)逆变电源电流内环电压外环数字双环控制技术,基于极点配置方法,设计双环控制器参数;在数字控制中,为了克服数字处理器采样、计算延时造成的占空比受限问题,引入状态观测器和扰动观测器。由于直流电压波动、死区效应等建模误差和模型误差影响,状态观测器输出存在较大预测误差。提出一种重复补偿器以减小状态观测器预测误差。仿真分析和试验结果均证明带重复补偿的状态观测器能较好预测系统状态。实验结果表明该控制系统既有较好的稳态性能,又有较快的响应速度。     

基于LCL滤波器的三相光伏并网控制系统研究

针对采用LCL滤波器三相光伏并网逆变器,首先进行理论分析并建立数学模型,其次提出一种极点配置与重复控制相结合的并网控制方案,最后通过实验验证理论分析的正确性以及控制策略的可行性.     

地震模拟振动台三状态控制的研究

采用三状态反馈控制和三状态顺馈控制可提高地震模拟振动台（振动台）系统加速度响应频宽,增强系统稳定性,应用极点配置原理设计了振动台的水平向和垂直向激振系统的三状态控制器,由于三向六自由度振动台水平的向和垂直向激振系统的参数不同,因此三状态控制器的结构和参数也不同,对水平向激振系统,由于其液压固有频率较低,采用二阶补偿改善系统的频率特性;对垂直向激振系统,由于其液压固有频率与要求的系统频宽相近,采用一     

指定区域内的极点配置及其鲁棒性

本文提出了利用解Lyapunov方程将系统的极点配置在一个事先指定的区域内的一种方法,并分析了在线性对不变扰动下闭环系统的鲁棒性。     

一种热连轧活套多变量控制方法及仿真分析

针对双输入双输出耦合活套控制系统,提出了一种新的多变量控制方法。该方法将活套控制问题视为双输入双输出随动系统渐近跟踪问题,通过建立活套控制系统状态空间模型,采用多变量极点配置方法配置活套控制系统的期望闭环极点,以实现期望性能指标。该方法计算简单,物理概念清晰,克服了常规解耦控制器设计复杂,计算繁琐的弱点。仿真结果表明,系统不仅具有较好的动态性能和稳态性能,而且有很强的鲁棒稳定性。     

一类分布参数控制系统极点配置的构造

在Hilbcrt空间中,考虑D. P. S.的极点配置问题。以往的工作,例如[2],假设A仅有单特征值。本文给出A有重特征值时的极点配置定理并推导出极点的配置公式。     

基于极点配置与重复控制相结合的三相光伏发电系统的并网策略

为了满足国际电工委员会标准IEC61727—2004以及国家标准GB19939—2005中对光伏系统并网谐波电流畸变的规定,采用了LCL滤波器作为光伏逆变器与电网之间的接口电路,并提出了采用状态反馈极点配置与重复控制相结合的并网控制策略,最后通过实验验证理论分析的正确性以及控制策略的可行性。     

基于位置随动控制系统的降维观测器的设计

为改善位置随动控制系统性能,运用线性系统理论中的状态反馈、极点配置、观测器设计等理论,对多个状态变量进行闭环控制。因存在不可直接量测的状态变量,根据实际情况设计一个降维观测器,用估计值代替不可直接量测的状态变量并实现反馈,对其结果在MATLAB/Simuink环境下进行了仿真,验证了其有效性。