使能未来工厂的5G能力综述

5G系统将移动通信服务从移动电话、移动宽带和大规模机器通信扩展到新的应用领域，即所谓对通信服务有特殊要求的垂直领域。对使能未来工厂的5G能力进行了全面的分析总结，包括弹性网络架构、灵活频谱、超可靠低时延通信、时间敏感网络、安全和定位，而弹性网络架构又包括对网络切片、非公共网络、5G局域网和边缘计算的支持。希望从广度到深度，对相关的理论及技术应用做透彻、全面的梳理，对其挑战做清晰的总结，从而为相关研究和工程技术人员提供借鉴。     

2种侧围加强内框总成检具结构对比分析

概述了侧围加强内框总成与周边零件的匹配关系,从检具操作的人机工程出发,描述了侧围加强内框总成检具的2种定位方式和结构设计,对比了2种定位方式对于检测结果的影响,总结了其优点和弊端,结果表明侧围加强内框总成检具采用车内方向朝下的定位方式效果更好。     

基于机器视觉的运煤车车号识别技术研究

在铁路运煤装车过程中为了快速、准确地识别车号,提出一种基于机器视觉的运煤车车号识别技术。将连通区域提取与投影分割法结合,实现车号的粗定位、细分割,并对图像中的断裂字符进行二次分割,构建了基于BP神经网络的分类模型进行车号识别,提升了煤炭装车的效率和精度。     

智能化救援监控系统在煤矿安全生产中的应用

针对煤矿发生事故后传统救援监控系统无法实时对井下人员进行动态定位，导致矿井救援盲目性大、救援效率差、救援难度大等技术难题，为了进一步提高煤矿救援效率，通过技术研究，设计了一套以通信基站为核心的智能化救援监控系统，分析了该系统结构组成、工作原理，通过在担水沟煤矿井下实际应用效果来看，智能化救援监控系统对人员定位精准度达95%，实现人员动态位置三维成像，救援效率提高至80%以上，有效缩短了煤矿事故救援时间，取得了显著应用成效。     

精密电解加工共性关键技术及其在航空制造中的应用

飞行器上关键结构件的几何特征复杂,传统方式难以满足加工需求,精密电解加工技术具有无工具损耗、无机械切削力、加工定域性好的优点,适用于各种形状复杂、难加工、低刚度构件的加工,在航空制造领域占有重要地位。在介绍精密电解加工共性关键技术的基础上,阐述了其在航空制造中的典型应用,并对发展前景进行了展望。     

电子束曝光机激光工件台系统研制

介绍了nm级电子束曝光机激光定位精密工件台系统的结构组成、各部分技术措施及总体性能指标。该工件台采用HP5527激光干涉测量系统,测量分辨率达0.6nm,结构上成功将导向与承载分离,对承片台、机械手等进行重大创新。无论是整机性能还是关键技术单元均处于国内领先水平,是一台性能优良、高精度的电子束曝光机工件台。     

QFT control design for an approximately linearized pneumatic positioning system

A block‐oriented approximate feedback linearization for control of a pneumatic cylinder positioning system is introduced and a rather detailed discussion is presented on the uncertain linearization residual characterization. It is shown that making use of the characterized gain–phase information of the linearized system leads to a more reasonable trade‐off between performance and stability in the QFT control design and thus results in high control performance. Simulation and experimental results are shown. Copyright © 2003 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于显微视觉的宏/微双重驱动微动台的自动标定

提出了基于压电技术的微操作系统的自动标定方法,采用混合式步进电机直接驱动的宏动平台,实现系统大行程宏动定位,安装在宏动平台上的压电陶瓷驱动的微动平台和精密光栅,实现亚微米级的分辨率和定位精度,通过以上两部分实现定位机构的全闭环反馈控制,采用显微视觉反馈获取微动台操作器在图像中的位置信息进行标定。实验结果表明:系统的动态和稳定性能良好,自动标定运算速度快,运行速度达到11 frame/s,实现了对系统的精确标定,标定精度达到0.1μm。     

铜镍锰钴应变电阻合金的研究

为解决我国箔式应变计引进生产线用箔材国产化的问题，本所自行设计研制了一种新型的温度自补偿铜镍锰钴合金。该合金具有良好的性能复现性和工艺稳定性，制片后的各项性能十分优异，特别是其平均热输出系数Ｃｔ和对试件材料的适应性明显优于进口箔，是制造高精度箔式应变计的理想材料。     

基于精细积分法的干摩擦隔振系统稳定性的研究

本文利用摩擦隔振系统的计算模型，建立了系统的动力学方程，在此基础上，对干摩擦隔振系统的稳定性问题进行了分析，同时将精细积分法引入了求解过程，提高了计算的精度，并给出了相应的数值例题，本文的工作可为工程应用提供必要的计算依据。