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1.
LURIE控制系统绝对稳定的时滞相关条件   总被引:60,自引:6,他引:54       下载免费PDF全文
年晓红 《自动化学报》1999,25(4):564-566
1引言Lurie型控制系统是一类非常重要的控制系统,关于具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性的讨论已有不少结果[1—4],但已有的绝对稳定性条件均与时滞无关,这类结论对系数矩阵的限制比较严格,在某些情况下比较保守.本文将讨论具有一个时滞和多个时...  相似文献
2.
具有传输延迟的网络控制系统中状态观测器的设计   总被引:57,自引:4,他引:53  
随着控制系统规模的日益扩大,很多控制系统采用现场总线等技术构成一个控制网 络,这样系统中的很多信息如传感器信号、控制器信号等都通过网络进行传输.由于网络中 通讯带宽的限制、信息的碰撞等原因,不可避免地使信息的传输存在着延迟.本文针对这种 情况,设计了一种能够处理时变延迟的状态观测器,并根据网络负载的不同变化情况,提出 了两种不同的控制策略.通过对一伺服控制系统的实验研究,证实了所提状态观测器和控制 策略的有效性.  相似文献
3.
大时滞系统的自抗扰控制   总被引:54,自引:3,他引:51  
一个高阶被控对象含有几个小时常数惯性环节时,可简化成低阶时滞系统,依据这种认识,要用高阶自抗扰控制器来控制低阶大时滞对象。数值仿真结果显示了自抗扰控制器控制大时滞系统的有效性。  相似文献
4.
一类带有时滞的广义系统的H控: 一种LMI方法   总被引:53,自引:2,他引:51       下载免费PDF全文
利用线性矩阵不等式方法研究了一类带有时滞的广义系统的H 控制问题. 在一定条件下, 一个时滞奇异系统可以转化成由一个微分方程和一个代数方程组成的系统, 基于线性矩阵不等式方法给出了使这类系统H干扰抑制性能指标满足要求的无记忆状态反馈控制设计.  相似文献
5.
时滞不确定系统的鲁棒容错控制   总被引:46,自引:1,他引:45  
本文考虑了线性时滞系统的容错控制问题,给出了时滞系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件,并推广到执行器失效的情况,进而考虑了参数不确定系统的鲁棒容错控制问题,给出了鲁棒容错控制时滞系统的设计方法及步骤,并用设计实例及仿真结果验证了这种方法的有效性.  相似文献
6.
不确定离散时滞系统的保性能控制   总被引:31,自引:3,他引:28       下载免费PDF全文
俞立  冯浩 《自动化学报》2001,27(3):392-396
针对一类具有范数有界不确定性和状态滞后的离散时间线性系统,结合一个二次型 性能指标,采用线性矩阵不等式方法,提出了无记忆状态反馈保性能控制律的存在条件,并利 用一个线性矩阵不等式的解给出了保性能控制律的一个参数化表示.  相似文献
7.
基于Internet的机器人控制中网络时延测试及分析   总被引:31,自引:1,他引:30  
王庆鹏  谈大龙  陈宁 《机器人》2001,23(4):316-321
本文针对基于Internet的机器人控制,首先分析了Internet网络时间延迟的主要组 成及其基本特性,然后介绍了网络时延测试实验的结果及其结论,最后研究了网络时延预估 算法及其有效性.  相似文献
8.
不确定线性时滞系统的稳定化控制器设计   总被引:30,自引:3,他引:27  
本文研究了不确定线性时滞系统的稳定化鲁棒控制器设计问题,给出了一类不确定线性时滞系统稳定化鲁棒控制器的设计方法,对于一般的不确定线性时滞系统,如果它们的标称系统是二次型能稳的,则该不确定线性时滞系统也是能稳的,且给出了其稳定化控制器的设计方法。  相似文献
9.
网络控制系统的时延分析及数据传输技术研究   总被引:27,自引:4,他引:23  
杨丽曼  李运华  袁海斌 《控制与决策》2004,19(4):361-366,382
网络控制是计算机、通信技术和控制技术融合发展所形成的一个新领域,在综述网络控制系统研究现状的基础上,指出网络时延特性是影响系统性能的关键因素,重点分析了时延的构成和不确定性,结合数据特征探讨了几种与时延特性密切相关的数据传输技术和常用协议的技术构成,最后给出了网络控制系统的主要研究内容和发展趋势展望。  相似文献
10.
混沌时间序列分析中的相空间重构技术综述   总被引:27,自引:0,他引:27       下载免费PDF全文
本文对混沌时间序列分析中的相空间重构技术进行了分析和评价,总结了国内外学者的研究进展,并展望了未来的研究方向。  相似文献
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