履带车辆全电制动系统制动器的压紧力估算研究

提出了履带车辆全电制动系统结构框图,设计了履带车辆单侧制动方案,搭建了系统试验平台。对制动器压紧力的计算进行了数学描述,提出了利用电流和丝杠位移这两种压紧力的估算方法,通过压紧力估算试验,拟合出压紧力与电流和丝杠位移的函数表达式,经力传感器验证后,得出利用丝杠位移来估算压紧力的方法更为准确、实用,可实现全电制动系统无力传感器的压紧力闭环控制。     

干片式制动器状态监测及预警系统研究

研究首先综合分析了干片式制动器原理及其故障形式,确定当前监测信号为壳体温度和拉臂位置,进而确定了使用传感器类型及安装形式;然后,以C8051F系列单片机为基础,针对本系统要求,设计电路,编写内核程序,实现温度、应变两类信号的采集,并通过CAN总线实现了采集参数设置及数据交换;最后,通过系统台架试验等方式,确定了系统预警基本参数模型和改进建议.研究形成了可供装车使用的干片式制动器状态监测及预警系统,提高了干片式制动器的机载测试性.