机器人用于艺术雕刻的研究

本文根据传统的直角坐标数控雕刻机的缺陷，结合工业机器人的运动学特性，研制了一种五自由度关节式雕刻机器人。详细叙述了其机械结构和控制系统的设计，运用D-H法分析了机构运动。这种五自由度雕刻机器人能加工出通常的直角坐标数控雕刻机难以完成的复杂型面，灵活性高，而且定位机构的尺寸相对要小得多，制造成本较低。     

新型高效交联剂

正甲醛的统一分类已被修定。甲醛早先被列为可疑致癌物质(第2类致癌物质),随着新的分类标准的出现,其已被列为第1B类致癌物质和第2类致诱变物质。第1B类致癌物质意味着有充分的证据证明其CMR(致癌、致突变、有生殖毒性)性能,即可在动物体中检测到其致癌性,但对人类的致癌性尚有疑问。第2类致诱变物质意味着该物质被怀疑可导致遗传缺陷。甲醛的新的统一分类于2016年1月1日开始执     

烧碱预处理对莫代尔织物数码印花的影响

研究聚焦于100%莫代尔织物的预处理,以及随后的数码印花中烧碱(NaOH)对印花质量,即印花深度、印花亮度和织物实用价值的影响。结果显示烧碱对织物的外观和舒适度有总体影响。研究还给出了莫代尔织物预处理中烧碱的最优用量。     

高温作用后不等肢L形截面型钢混凝土柱偏心受压性能试验研究

对8根不等肢L形截面型钢混凝土柱进行高温作用后的受力性能试验研究,1根未受火柱作为对比试件。柱配钢形式为桁架式配钢,试验中考虑加载角与加载偏心距的影响。通过试验,获得试件破坏形态以及承载力、截面平均应变分布、荷载-滑移曲线和截面变形特性。研究结果表明:柱肢内侧两面受火1 h的不等肢L形截面型钢混凝土柱仍然具有较高的竖向承载能力;空腹式配钢与合理的腹杆布置能够保证型钢与混凝土的协同工作,应变平截面假定仍然适用;不等肢L形截面型钢混凝土柱长肢方向的截面弯曲刚度较短肢的大,加载角0°时的刚度大于加载角45°时的刚度。     

动力电池配组方法研究

单体电池的一致性对电池组的性能有重要影响,采用定量分析法研究了多个单体电池之间的差异评价方法.在此基础上提出了一种易于实现的电池配组方法,并结合实例进行分析.     

导管引导下泡沫硬化剂疗法治疗精索静脉曲张

目的 探讨经皮导管引导下的泡沫硬化剂疗法治疗精索静脉曲张的临床效果。方法 选择２００８年到２０１０年就诊于解放军总医院血管外科诊断为精索静脉曲张的患者共１６例,经皮穿刺导管引导左侧精索静脉主干内注射１％聚桂醇泡沫硬化剂,观察静脉主干的闭合情况。结果 所有病例均在导管引导下成功注射硬化剂,平均应用泡沫硬化剂５．９ ｍｌ（５ ～ ８ｍｌ）。术后随访时间１ ～ ２４个月,１６例患者中,１１例１次泡沫硬化剂注射达到满意治疗效果;５例患者接受２次泡沫硬化剂治疗,３例联合弹簧圈栓塞精索静脉,１例同时行右侧精索静脉造影,泡沫硬化剂栓塞治疗,所有病例治疗效果满意,２例患者术中出现一过性干咳。全组病例未发生严重并发症。结论 经皮穿刺导管引导的泡沫硬化剂疗法治疗精索静脉曲张是一种有效的微创治疗方法。     

可持续低温漂白技术

织物预处理在纺织品整理过程中起着关键作用,这不仅在于它可为高品质的最终产品提供基础,还在于其对环境的影响。纺织品的常规漂白是在高工艺温度条件下进行的,涉及到大量的水、废水及能源。为保护环境,通过采用Zschimmer Schwarz Mohsdorf公司开发的生态且经济的Cold White低温漂白技术,可实现对能源与资源的环保利用。     

Kaprec:通过热回收节约耗气量

正比利时Veramtex-MarlySA织物整理公司的子公司Prodamtex SA,于2014年在其5开室的热风拉幅机上安装了一个由德国Kaprec公司开发的Kaprec气/气热回收系统(图1)。在过去8个月,对无热回收系统与有Kaprec热回收系统情况下拉幅机的运行进行对比后发现,后者较前者节约了32%的气体。Kaprec热回收系统是专门针对纺织印染行业设计的,通过对现有的排气管进行简单整合即可实现,     

降低筒子纱染色工艺成本的新型染色筒子

在产业研究发展促进计划(IGF)AiF-Nr.17514N"InnoSpul"项目中,对于筒子结构的确定和交叉卷绕纱管的染色性能进行了深入研究。基于绕线过程和所显示的密度分布的分析可知,传统的绕线方法无法得到均匀的径向密度。因此,开发了一种新型绕线工艺——InnoSpul Winding。染色测试表明:采用新型InnoSul Winding工艺可获得比传统绕线方法高出40%的染色均匀性。     

紫薯淀粉理化性质的研究

以制得的紫薯淀粉为原料,研究了紫薯淀粉的化学组分、颗粒表面结构、结晶结构、凝胶质构、热力学性质和流变学特性,并与马铃薯淀粉、玉米淀粉和甘薯淀粉进行比较.结果显示:干基紫薯淀粉含量为98.78％,直链淀粉含量为19.74％;其淀粉颗粒平均粒径为17μm,属中粒淀粉,晶型为C型;淀粉凝胶弹性和咀嚼性高,硬度适中,为3.095×102 g,黏着性适中,为24.72 g·s;糊化温度范围为61.5℃到78.0℃,峰值温度为72.6℃;紫薯淀粉糊为有屈服应力的非牛顿型流体.