感应电机高阶终端滑模磁链观测器的研究

提出了基于高阶非奇异终端滑模的感应电机转子磁链观测方法,用于实现感应电机的按转子磁链定向控制. 设计了非奇异终端滑模面及观测器的控制策略,利用所设计的控制策略推导出电机转子磁链信息. 为了抑制常规滑模存在的抖振现象,设计了定子电流观测器的高阶滑模控制律,可将控制信号直接用于电机转子磁链的估计. 较常规滑模观测器,所提方法具有较高的观测精度,并对电机参数变化具有良好的鲁棒性.仿真结果验证了方法的有效性.     

基于G／S模式的视频监控系统图像去雾处理算法的设计与实现

受雾天环境中大气散射现象的影响，监控视频成像中的能见度与对比度大幅降低，导致视频图像失真，最终成像效果难以满足预期应用需求、，针对雾天图像增强与去噪问题，提出了一套应用于G／S模式下的视频监控系统同时能够满足视频数据实时传输需求的高性能影像去雾改进算法。该算法实现了降质图像的自适应增强与去噪．有效提高了图像的对比度和清...     

基于FOC的永磁同步电机速度控制器参数优化设计

该文在研究永磁同步电机的数学模型基础上,应用磁场定向（FOC）控制技术,建立了永磁同步电机速度、电流双闭环解耦控制系统模型。针对电机速度环控制器的PI抗饱和参数整定难的问题,采用单纯形法优化速度控制器的参数,并进行了计算机仿真和实验,结果表明优化后的控制系统降低了系统的超调量,缩短了系统的稳定时间,具有良好的工程应用前...     

基于G／S模式的温度数据采集与发布技术

介绍了一个基于嵌入式的温度数据采集发布方案，在G／S模式的服务平台中，以LM3S1138微控器为核心，进行温度的测量采集，通过无线网络传输，实现数据在服务器的即时发布，并在客户端完成温度的远程测量，有效提高温度获取的速度和准确性、     

HDI板盲埋孔填胶量化分析及模型探索

文章定量分析了半固化片对盲埋孔填胶的影响因素,在此基础上,正交分析确定了盲埋孔填胶的主要控制因素（填胶深度和PP片数量）,为前端工程设计和控制提供依据。最后,建立盲埋孔填胶的胶体流动模型,即在层流状态下的渗流模型,服从达西定律。     

阻焊桥脱落风险评估及应对研究

文章主要探讨了阻焊桥能力量化表征方法,在正常生产条件下量化表征阻焊桥设计（桥长、桥宽）与阻焊桥能力的关系,建立数学模型。根据生产能力界定设计参数的合理范围,并可根据数学模型对生产订单的阻焊桥脱落缺陷进行风险评估,筛选出难度订单,给出工程设计及制程工艺优化方案思路。     

磷石膏—磷渣基复合胶凝材料强度和水化特性研究

为实现磷石膏、磷渣固废材料的再生利用,提高工业固废的利用率,以磷石膏、磷渣作为主要原料,采用水玻璃、水泥熟料和磷石膏共同激发磷渣活性制备磷石膏—磷渣基复合胶凝材料。 分别探讨磷石膏掺量、水玻璃掺量和磷渣粉磨制度对磷石膏—磷渣基复合胶凝材料强度的影响;并运用 SEM、XRD 分析磷石膏—磷渣基胶凝材料硬化体的微观结构及组成形貌。结果表明:磷石膏掺量低于 50%时,复合胶凝材料各龄期强度与磷石膏掺量成反比;当 m(磷石膏) ∶ m(磷渣) ∶m(熟料)= 20 ∶72 ∶8,水玻璃掺量为 1. 5%时,胶凝材料 28 d 抗压、抗折强度均达到最大值,分别为 43、6. 3 MPa; 较单独粉磨磷渣与水泥熟料而言,混合粉磨制度会产生“微介质效应”,有利于提高复合胶凝材料强度;复合胶凝材料主要水化产物为 C—S—H 凝胶与钙矾石,钙矾石与未溶解的磷石膏作为骨架被生成的 C—S—H 凝胶包裹、充填、交织在一起,形成致密结构;复合胶凝材料用于替代水泥作为矿区充填材料时推荐磷石膏掺量为 20% ~ 40%。     

面向实车数据的电动汽车电池退役轨迹预测

针对车载环境下电池容量难以预测,电池退役时间难以确定的问题,提出基于车辆日常充电片段数据来估算电池当前最大可用电量,构建电池当前可用最大容量与行驶里程的序列关系以描述电池的退化特征,为剩余寿命预测提供可靠依据。首先在电池的充电工况下以安时积分法估算电池的当前可用最大容量,利用卡尔曼滤波对得到的容量值进行修正,然后建立长短期记忆（LSTM）神经网络模型来预测在车辆行驶里程下的电池容量衰退轨迹。结果表明：该方法实现了电池容量的准确预测,为车辆电池退役时间确定提供了可靠依据。不同训练集下均方根误差均低于多项式回归模型和高斯回归模型,预测精度至少提高了12.7%,具有较强的适用性和实际意义。     

Kinetic study on the non-isothermal crystallization of Gd53Al24Co20Zr3 bulk metallic glass

Gd-based bulk metallic glass has drawn strong attention because of its large magnetic entropy changes. Thermal stability of metallic glass is a very important issue for its application. In the paper, crystallization behavior of Gd53Al24Co20Zr3 bulk metallic glass was investigated using non-isothermal differential scanning calorimetric (DSC) technique. Attention was given to the analytic details. The crystallized volume fractions as a function of temperature were derived from the DSC signals, where heat capacity change between amorphous phase and crystalline phase was considered. The local activation energies at different crystallized volume fraction were estimated using Doyle-Ozawa and Agrawal methods. The results suggested that the Doyle-Ozawa equation was appropriate to get local activation energy due to its simplicity and accuracy. The local activation energy depended on the crystallized volume fraction. Function reflecting crystallization mechanism was also deduced. The crystallization mechanism of the Gd-based bulk metallic glass was discussed.     

感应电动机全局高阶滑模观测器

提出了一种基于高阶滑模的感应电动机全局滑模观测器,用于实现电机转速及转子磁链的高精度辨识。通过设计全局滑模面,实现了观测器在整个控制过程中均处于滑动模态,提高了观测器的鲁棒性。设计的高阶滑模控制律可以得到平滑的等效控制信号,实现了直接将滑模控制信号用于系统状态观测,提高了观测精度。仿真和试验结果表明:所设计的滑模观测器有效地抑制了抖振现象,具有良好的观测精度,并且对外部负载扰动及内部参数摄动具有较强的鲁棒性。