气动式盲文点显器触觉驱动研究综述

盲文点显器是一种可以动态生成盲文的机电设备,通过生成触觉传递信息进行人机交互,是盲人学习知识的重要工具。目前,盲文点显器的驱动形式多种多样,以气体驱动的盲文点显器响应特性好、工作可靠、产品安全系数大,尤其自锁式气动盲文点显器还具有散热量小的优点,具有优良的发展前景。文中研究了国内外气动触觉发展现状,着重分析了能应用于气动盲文点显器的触觉实现方法,理清了装置的设计结构和气体的控制方式,指明了气动盲文点显器的研究方向。     

工程实践能力与企业需求无缝对接的培养环境研究

对比分析了国内外高校人才培养模式的区别,阐述了在校大学生工程实践能力培养对满足企业基本需求、激发创新能力和迈向国际市场的重要意义,提出了人才培养中能力与企业需求对接的战略构思,强调人才培养要树立具有国际视野的实践教学理念和人才培养模式;要瞄准企业实际需求,创造与企业对接的培养环境;要强化校校联合和校企联盟,形成能力培养矩阵;要与国际通行的资格认证相结合。最后,讨论了人才培养与企业对接的具体实施方案。     

电子式折边装置控制系统研究

针对机械式折边装置存在灵活性差、更换成本高等问题,对电气驱动的剪刀、握持装置、折入装置等折边执行部件进行了研究,对纯电子式的折边装置的工作和步进电机跟随运动进行了归纳,提出了一种基于飞思卡尔ARM Cortex-M0Plus内核单片机以及步进电机跟随算法和自抗扰控制技术相结合的控制策略,结合控制策略设计了电子式折边装置的嵌入式硬件电路以及软件程序,并利用Matlab下的Simulink进行了仿真实验。研究结果表明,电子式的折边装置在使用步进电机跟随算法和自抗扰控制技术相结合的控制方法后,有效地提高了抗扰能力,解决了时滞问题,提高了电子式折边装置的控制精度。     

电控蓄压式液压加载在重型车桥台架试验中的应用

本文介绍了电液加载系统的结构、工作原理以及试验过程中的加载控制策略。提出用电控蓄压式液压加载法实现重型车桥室内试验的垂向加载,采用电磁比例压力溢流阀和压力感知器通过工控机对系统压力进行闭环控制,从而对车桥垂向载荷实现了稳定可靠和宽范围的调控。     

见习机械设计工程师技术资格认证的实践与探索

阐述了开展见习机械设计工程师技术资格认证的基本理念和重要意义,叙述了资格认证的方式和要求,总结了认证的实践、效果以及工作中的一些体会,指出了资格认证工作的发展方向。     

基于主动限滑差速器的ZL50装载机四轮驱动仿真分析

设计了电液式主动限滑差速器及其控制系统,根据ZL50装载机四轮驱动系统的特点推导了驱动过程的动力学模型。以增量式PID为控制算法,建立了前后差速器独立控制的整机仿真系统。在非对称路面上的仿真结果表明：电液式主动限滑差速器能够有效限制车轮打滑,提高整机的驱动性能。     

基于随机变幅动载的驱动桥道路模拟试验研究

开发了转鼓凸块式驱动桥室内道路模拟试验系统，在直径达4m的转鼓表面安装了一定数量的高程凸块，运行时能模拟车辆行驶时来自不平路面的冲击和振动，并形成作用于车桥的随机变幅动载。介绍了试验系统的总体结构，分析了系统道路模拟的工作特性，阐述了试验原理和随机变幅动载荷的形成机理，给出了两组不同车速下试验时实测的变幅动载的时间历程曲线。通过对载荷曲线和试验结果的分析，证明了该试验方法是可行的。     

基于实例研究混合动力城市客车CAN总线的设计

CAN总线作为采集数据和控制系统的重要技术,在混合动力汽车设计中显得尤为关键.通过某公司混合动力城市客车CAN总线的设计,研究了CAN总线的设计方法和实现方式,还介绍了基于CAN总线对多功能液晶屏的设计以及在混合动力城市客车上的应用.实际使用结果表明:CAN总线的应用使得电动汽车庞大的控制体系变得简单便捷、更容易控制且可靠性好,借此开发出来的多功能液晶屏让实时控制技术更为直观.     

基于k_d曲率的自适应支撑邻域角点检测

根据kd曲率计算方法具有比传统方法简捷的特点,提出了基于kd曲率自适应支撑邻域的角点检测方法.首先,用Canny算子提取初步轮廓曲线,然后进行融合填补,再筛选出高质量的轮廓曲线,并对曲线进行高斯核平滑.从算法鲁棒性考虑,提出一种新的思想,即寻找一个可以确定一条曲线总体支撑邻域的参数,使其随着仿射变换在噪声干扰下发生有规律的变化,从而实现自适应支撑邻域的角点检测,并用自适应阈值和非极大值抑制来排除伪角点和弱角点,最后提取精确的角点.通过实验与Harris、HeYang、CPDA、KD、ANDD等算法对比,该算法的定位误差和错误率较低,而平均重复率明显较高,具有更好的角点检测性能.     

基于SHEV轮边驱动系统的再生制动研究

制动能量回收是电动汽车的一个重要特性,也是电动汽车能实现经济性的重要方面.分析了制动能量回收在混合动力电动汽车上的必要性和可行性,提出了轮边驱动系统再生控制策略,并根据油门踏板、制动踏板及压力开关信号实现对其控制,建立了B5串联型混合动力再生制动系统仿真模型,并进行道路试验.试验结果,表明基于四轮轮边驱动的再生制动系统,可以回收总能量的25%.