施工图审查“周期长”问题分析与优化对策研究

审查周期长是施工图审查制度的一大弊端。本文根据施工图审查的现状,从多个角度分析施工图审查周期长的原因,给出相应的优化对策。     

基于摆线运动规律的悬索并联机器人轨迹规划

六自由度绳索悬挂式并联机器人属于大柔性机械系统，为保证运动的平稳性，要求动平台的运动轨迹光滑连续，为此提出了基于摆线运动规律的笛卡儿空间连续轨迹规划方法，该方法计算简单，实时性好。利用该方法对直线轨迹、圆轨迹和过离散点轨迹进行了规划。运动学和动力学方程的计算结果表明，绳索的速度、加速度和拉力变化连续平缓，而且绳索拉力始终大于0，因此动平台运行过程中动态响应小，绳索张紧可靠。该方法适用于悬索机器人的轨迹规划，同样也适用于对运动平稳性要求较高的其它机器人系统。     

滚轮轴线空间夹角检测方法探讨

滚动摩擦传动中,主、从动轮旋转轴线在空间的理想位置是平行的。但由于安装等原因旋转轴线之间存在夹角。夹角的存在影响传动精度。本文针对这一问题,提出了适用于不同场合的三种检测方法：光学检测法;轴向位移检测法和直接调整法。这些方法经过实验证明效果很好。前两种方法能够保证主、从动轮的扭转夹角控制在30＂以内。摩擦传动试验装置采用光学检测法调整后,长时间平稳运行的低速可达0．2＂／s,运动位置精度RMS值为0．01”左右。30分钟内低速可达0．05＂／s,位置精度RMS值为0．009＂左右。本文提出的调整方法虽然针对滚动摩擦传动的,但对其他的精密机械和精密仪器的调整也有一定的参考价值。     

大气压环环电极结构射流放电模型建立及仿真

建立射流放电的仿真模型并对其进行研究,该工作对于深入研究其放电特性,进而在实际应用中优化射流放电等离子反应器设计具有重要意义。建立了大气压下环环电极结构射流放电系统,采用电压、电流波形和Lissajous图测量及发光图像拍摄等实验手段,研究了其放电特性。结合对实验结果和放电特性的分析,建立了一种环环电极结构射流放电的等效电气模型,将两电极之间的放电等效为DBD放电模型,将喷出管外的射流等效为可变阻抗,同时还考虑了溢流效应的影响,将其等效为可变阻抗,更真实准确地反映了射流放电的实际情况。基于此电气模型,进一步得到了放电等效电路,并利用Simulink建立了射流放电的动态仿真模型。仿真得到的电压、电流波形图和Lissajous图形与实验结果对比显示,二者是吻合的,验证了提出的等效电气模型的准确性。在此基础上,进一步仿真研究了电源频率和环环电极间距对电气特性及放电参量的影响,结果表明,放电功率和传输电荷都随电源频率的增加非线性地增大,随环环间距的增加非线性减小。还利用所建立的模型进一步得到了实验过程中无法直接测量获得的介质电压、气隙电压和放电电流等放电参量。     

大气压Ar/H_2O等离子体射流的放电特性

为促进大气压Ar/H2O等离子体射流放电在材料表面改性、等离子体医学及环境工程等方面的应用,研究了大气压Ar/H2O等离子体射流放电模式和放电参量。测量了这种射流在不同外加电压下的电气特性、发光特性及光谱特性,并据此计算得到主要放电参量,如放电功率、传输电荷、电子激发温度、分子振动温度以及转动温度等随外加电压的变化规律。结果表明:随着外加电压的增大,大气压Ar/H2O等离子体射流放电模式可分为电晕放电、介质阻挡放电和射流放电3个阶段,并可通过电压电流波形图和发光图像进行区分。Ar/H2O等离子体射流产生的粒子主要有Ar、OH以及少量的O和N2等。随着外加电压的增大,放电功率、传输电荷及主要粒子(包括OH)的谱线强度都随着外加电压的增大而增大。当外加电压从7 kV增加到9.5 kV时,分子振动温度和转动温度随着外加电压的增大而增大,其变化范围分别为1 000~2 200 K和350~550 K。当外加电压为9.5 kV时,电子激发温度为0.646 eV。     

220 kV长距离交联聚乙烯电缆现场交流耐压试验

通过对220 k V电缆的现场耐压方案的比较和计算分析,最终采用变频谐振的耐压方式,而且利用该试验设备的自身特点选取了串联谐振并联补偿的方法,通过多个电抗器的串、并联组合增加了试验设备的灵活性。通过该试验的开展,云网首次完成了220 k V长距离电缆的现场交流耐压试验,证实了采用并联补偿、串联谐振的试验方法对电缆进行交流耐压是可行有效,试验方法和结果对今后相关试验的开展具有重要指导意义。     

LAMOST焦面机构的有限元分析与优化设计

利用ANSYS参数化设计语言建立了LAMOST焦面机构的有限元模型．并根据设计指标采用子问题近似法时机构静力学特性和动力学特性进行了优化．得出满足设计指标的最佳设计方主，为天文望远镜的设计提供了新的设计模式。     

大型天文望远镜高精度摩擦传动的研究

提出了一种大型天文望远镜高精度摩擦传动的光学检测机构,用来检测主、从动轮旋转轴线的扭转角.并设计了相应的调整机构.利用这套机构使得主、从动轮的扭转夹角控制在30″以内.实验结果表明,在运行过程中没有出现抖动现象.传动系统长时间平稳运行的低速可达0.2″/s,运动位置精度RMS值为0.01″左右.30min内低速可达0.05″/s,位置精度RMS值为0.009″左右.正弦运动幅值30′,最大速度36″/s,最大加速度为0.18″/s2.这些指标满足了LAM OST天文望远镜的技术要求.克服了由于安装等原因导致旋转轴线之间存在扭转角,进而使得天文望远镜所跟踪的目标在视场中出现抖动,甚至严重会漂移出视场的局限,实现了外圆摩擦传动主、从动轮旋转轴线在空间平行的理想位置.     

温度场对光学仪器的影响及其减小方法

光学仪器使用时,由于温度场的影响会产生尺寸变化、变形和应力,光轴也会偏折,引起仪器的精度和象质降低。本文根据实测和理论分析,讨论典型的仪器内温度场,及由此产生的仪器尺寸变形、光学元件的变化和产生的温度应力。在这分析基础上研讨减小温度场对光学仪器精度影响的具体措施,为设计精密光学仪器提供可行的方法。