WINDOWS下PCI运动控制卡的访问方法

论文简述了PCI自动配置机制,说明了Windows操作系统下访问PCI设备的基本原理和步骤,给出了访问PCI配置空间的方法和访问端口以及内存映射局部空间的方法。文中还通过例程对相应的方法进行了说明。     

PWM驱动系统中感应电动机共模模型的研究

PWM逆变器在应用中会产生共模电压.共模电压在IGBT的高速开关期间产生高频充放电电流.这个电流通过电机内部的寄生电容产生流入地线的漏电流.漏电流过大将对电源产生电磁干扰;感应的轴电压过高还会使电机轴承过早毁坏,从而影响系统运行的可靠性.为研究共模电压的危害及方便分析相应的抑制策略的效果,建立了高频感应电机的共模模型,仿真和实验结果证明了模型的正确性和实用性.     

参数自整定模糊PID控制器在转矩流变仪系统的应用研究

在参数自整定模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且将该控制软件在转矩流变仪中的应用进行了研究,实验结果表明,参数自整定模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值.     

PWM逆变器输出有源滤波技术及其发展

由三相PWM逆变器产生的共模和差模电压可以在电机驱动中产生足够大的共模和差模电流，文章首先指出系统在高频工作时逆变器输出的电压中的共模和差模谐波分对电机产生的危害，然后分析了PWM逆变器输出有源滤波器原理；对减小或消除这些危害所采取的不同方案进行了评估，从而得出减小或消除这些危害的最佳方案。     

"拖动与控制"教学多媒体课件的制作

多媒体辅助教学是现代教育的发展趋势。根据《拖动与控制》教学大纲的要求,结合作者多年的教学经验,设计并制作了课程课件。该课件嵌入了各拖动过程的Matlab仿真,得出的结论与教材一致,更好的激发了学生积极学习的兴趣,促进了学生的主动探究与思考。应用Flash制作动画将各种电机的工作原理、工作过程等内容表现出来,实现了板书的数字化。本课件具有教学资源丰富多样,学习交互功能良好,界面设计直观、友好等特点。     

基于模糊神经网络的焊缝跟踪算法

将智能控制应用到焊缝跟踪系统中,采用模糊神经网络实现模糊控制的功能,提出了一种基于模糊神经网络的焊缝跟踪算法．实验结果表明,基于模糊神经网络的焊缝跟踪系统对于直线焊缝和平滑过渡的弯曲焊缝轨迹跟踪效果令人满意．     

基于MATLAB的异步电动机在不同坐标下的仿真分析

介绍了异步电动机在不同坐标系下的动态数学模型,并利用ＭＡＴＬＡＢ对其进行仿真,最后给出了仿真结果,并验证了其正确性。     

PWM驱动系统中的共模电压及抑制

针对PWM逆变器在工作时产生的共模电压可能损坏电机轴承,产生电磁干扰等降低系统可靠性的问题,对共模电压的特性及其负面影响进行了理论分析和实验验证,并得出共模电压的抑制方法.提出一种由一个单相逆变器和一个五绕组变压器组成的逆变器输出有源滤波器结构来消除共模电压.该滤波器可以构建一个与PWM逆变器输出的共模电压大小相等、相位相反的共模电压,通过五绕组变压器叠加到电机端,从而消除电机端的共模电压.由统一的控制单元同时输出PWM逆变器和单相逆变器的控制信号,给出滤波器的相关控制策略及设计方法.实验验证了所提出的滤波器消除共模电压及其负面效应的有效性.     

现代变频调速系统负面效应及其对策研究

变频器在工农业，国防等领域做出了巨大的贡献的同时，也产生了显著的负面效应。现代电力电子器件的飞速发展，功率开关器件的快速导通或关断特性将使逆变器的输出产生很高的dv/dt。dv/dt过高将对变频器驱动系统产生一系列危害，如增大了电机内部的功率损耗；加快了电机轴承的损坏速度；对电源产生强烈的电磁干扰；还会引起电机保护电路的误动作；当电机和变频器之间不可避免地采用长线电缆连接时，还会在电机端出现过电压现象，这种现象不但使上述负面影响进一步恶化，还使电机绝缘提早老化，甚至被击穿，缩短了电机的使用寿命。本文分析了变频器输出负面效应产生的本质，对减小或消除这些危害所采取的不同方案进行了评价，提出了一种新颖的消除这些危害的有效方案。     

新型PWM逆变器输出无源滤波器的研究

研究了变频器在长线传输时产生的过电压问题，理论分析表明，电动机端过电压与PWM变频器采用的开关器件上升时间和PWM变频器与电动机之间的电缆长度密切相关：上升时间越短，电缆长度越长，电压反射现象越显著，过电压也越高。为消除PWM变频器长线传输时在电动机端产生的过电压等负面效应，提出了一种逆变器输出无源滤波器。实验研究验证了该滤波器能够将变频器输出的PWM电压滤成近似正弦波，从而有效地抑制电动机端的过电压。这种滤波器还可以有效降低共模电压。文中分析了这种滤波器的共模结构及其可以降低共模电压的原因，实验验证了设计思想的正确性。同一种结构的滤波器能够同时消除差模dv／dt和共模电压，减小了滤波器的体积和成本，结构简单，是一种消除逆变器输出负面效应的有效手段。