WINDOWS下PCI运动控制卡的访问方法

论文简述了PCI自动配置机制,说明了Windows操作系统下访问PCI设备的基本原理和步骤,给出了访问PCI配置空间的方法和访问端口以及内存映射局部空间的方法。文中还通过例程对相应的方法进行了说明。     

交流伺服系统驱动器控制参数的实验研究

提出了调整驱动器控制参数的方法并通过实验给出具体参数的设定值。根据设定值,采集电机在起动、恒速运动形式下的速度、位置、转矩曲线。根据采集到的曲线,可知调整参数后的电机运行状态良好,达到了调整参数的目的。     

一种基于FPGA的多路高速雷达数据存储技术

为了解决先进雷达数据存储应用领域的带宽高、通道多、容量大、集成度高等难题，提出了一种基于FPGA的多通道数据源的NVMe固态盘存储阵列技术。存储单元设计成标准模块集成于雷达系统；以FPGA为核心芯片，采用双组内存同时并行读写数据以及双通道PCIe Gen3独立处理数据的方法，设计了复杂的逻辑功能模块，实现了大数据流的传输和处理，提高了存储带宽。该技术已经实际应用于工业环境下的雷达，经反复测试表明，单个存储单元能同时存储16路数据源，存储容量达24 TB，存储带宽达7 GB/s，可满足系统存储性能。