基于QC方法的降低SBO轴封注水系统故障次数的研究

从质量控制 (QC)角度出发,通过对设备的技术和管理两方面的调查,以及对调查结果的故障树分析,分别得出了导致事件的直接原因和根本原因,最后制定了相应的改进措施.通过QC活动,提高了秦山核电厂SBO轴封注水系统的设备可靠性,降低了SBO轴封注水系统故障次数,对今后相关设备的故障排查工作具有借鉴意义.     

华龙一号核电站应急柴油发电机调试试验探究

为保证应急柴油发电机满足设计要求,在调试期间需开展控制逻辑试验、辅助系统试验、同期试验等8个试验,通过对每个试验的目的和内容进行阐述,进而对试验中常出现的问题进行总结,为后续的类似调试提供借鉴,提高调试效率。     

基于FMEA的核电厂环吊缺陷原因分析和改进

核电厂环吊的可靠性直接影响核电厂运行的经济效益,因此提出一种基于FMEA的环吊缺陷原因分析方法.结合秦山核电厂某次大修伊始环吊无法启动的分析和消缺过程,分析和验证了FMEA缺陷原因分析方法的有效性,同时对环吊控制系统提出优化和改进措施.该方法还能帮助维修人员快速定位缺陷,为核电厂其他重要设备的维修提供借鉴.     

复杂环境中的无人车多传感器紧耦合SLAM方法

提出了一种多传感器信息紧耦合的无人驾驶车辆SLAM方法—Ligom,此方法在复杂环境中，可以实现无人驾驶车辆状态的实时估计与环境地图的构建。Ligom基于迭代扩展卡尔曼滤波(iEKF)理论设计，融合了惯性测量单元(IMU)、全球导航卫星系统(GNSS)、激光雷达(Lidar)与相机(Camera)等不同传感器。首先利用IMU预测车辆的先验状态与消除点云畸变，并使用滑动窗口方法保存点云特征以提高点云匹配精度；然后，通过对GNSS信息作初始化与坐标系变换，分别完成滤波更新得到后验状态；最后在后端环节引入关键帧进行状态优化与反馈更新，构建全局环境点云地图。此外，利用Camera-Lidar联合检测的多目标检测与跟踪算法，完成全局桩桶地图的构建。Ligom在四个不同平台与环境采集的数据集上进行了充分验证。