基于AR的高压铁塔验收无人机交互技术研究

为改变输电线路铁塔验收的人工登高作业方式，开发了基于AR的铁塔验收无人机系统。首先制订了铁塔无人机验收规范；通过Unity引擎对AR眼镜内部场景进行虚拟化建模，搭配MRTK开发套件，实现跨设备人机交互操作；利用AR眼镜设计人的头部自然动作与无人机控制指令间的映射规则，通过局域网RTSP串流将无人机拍摄的视频发送到AR眼镜，相当于无人机带着人的眼睛开展铁塔验收工作，解决了传统无人机巡检难以应用于铁塔验收的难题。     

电力基建信息化移动管控的研究与应用

从国家电网公司电力基建管控过程入手,介绍了电力基建信息化移动管控的意义,重点阐述了电力基建信息化过程管控的核心内容,进一步描述了利用信息化移动管控系统对电力基建过程管控的具体实现方法和应用,并对其产生的社会及经济效益进行了分析,最后对电力基建信息化移动管控的发展前景进行了展望。     

750kVCVT中间变压器介损试验分析

介绍了750 kV CVT中间变压器现场介损试验的现场测试情况,分析了试验数据超标的原因及按照规程中规定的介损标准进行设备绝缘状态判定的难度,并提出了下一步如何在现场进行交接试验判断CVT电磁单元绝缘状况的建议.     

一种提高地脚螺栓安装精度的自动辅助装置设计

针对变电站地脚螺栓预埋时定位精度低、定位时间长、稳定性不高的问题，提出一种具备自动控制功能的桁架装置设计方案。通过配合钢模板，可提高地脚螺栓X、Y、Z轴的定位精度和定位效率，提升作业自动化水平和作业效率。文中主要阐述了辅助装置的结构及控制原理，并对采用该装置进行地脚螺栓安装的施工工艺进行简要介绍。通过对装置设计方案、设计思路、施工工艺的分析说明，该辅助装置在地脚螺栓安装装置的设计方面具有实际的参考意义。     

小型化模拟带负荷校验的继电保护试验装置研究

针对变电站难以有效模拟一次带负荷的技术问题,设计新型的模拟带负荷校验的继电保护试验装置.采用ARM Cortex-M3微处理控制器,对接收到数据信息或者指令进行控制和计算,并在通信接口处设置以太网通信接口,提高了信息管理能力.采用双路电源输出,既可以输出三相对称工频大电流200 A,还可同时输出相对于电流为基准进行移相...     

750?kV?GIS设备漏气原因分析及处理方法

750?kV?GIS设备发生漏气严重影响电网的正常运行。从设备制造、安装过程、母线设计3方面对漏气原因进行了分析,提出了防止GIS设备漏气的措施及对漏气设备处理的方法。     

变压器直流电阻测量结果的判别及分析

用实例分析了变压器直流电阻的异常故障及对故障的处理情况,并提出直流电阻测量结果的分析判断方法。     

750?kV?GIS设备漏气原因分析及处理方法

750kVGIS设备发生漏气严重影响电网的正常运行。从设备制造、安装过程、母线设计3方面对漏气原因进行了分析,提出了防止GIS设备漏气的措施及对漏气设备处理的方法。     

带电测试法对MOA测量数据的影响

测量交流泄漏电流及其阻性分量是带电测试MOA的主要方法。在条件允许情况下,也可借助红外测温手段。评价MOA的运行状况时,应充分考虑带电测试MOA的泄漏电流、红外测温及常规停电试验之间的内在联系,结合三者试验数据做出正确评价,也可采用横向和纵向测量结果比较法来评价。     

750 kV GIS布置对扩建工程的影响

介绍了750 kV兰东变GIS布置对扩建工程的影响,为了满足750 kV变电站扩建工程的要求,提出了2种施工方案,通过比较提出了对后续变电站布置的优化建议。