基于ARM9和LM629的电机伺服控制系统设计

介绍了一种基于ARM9处理器和LM629的足球机器人直流电机伺服控制系统的设计. 简述了实现该控制系统的软硬件设计方案,该系统具有使用电子元器件少、性能稳定、实时性高等特点,并在很大程度上简化了电机伺服控制系统的软件、硬件设计.实验结果表明,该系统具有比较高的精度和稳定性,设计合理、可行.     

光伏发电系统中铅酸电池充放电的分析

设计了光伏发电系统蓄电池充放电的拓扑电路和电流补偿电路。根据电池组的运行状态实时调整充电器的输出电压或电流,无需采集电池组内阻值,消除了由于计算电池组内阻值所带来的计算误差。建立并详细分析了铅酸电池充放电主电路拓扑电路的小信号模型,对电流反馈补偿网络进行了理论分析。通过仿真和实验结果分析表明,该拓扑电路的控制方法能满足蓄电池充电电压在一定范围平滑充电的要求,且在不同的阶段始终保持恒流充电。     

金山发布2007年度安全报告：“工业化”入侵方式拉动病毒经济

年初,国内著名的网络安全厂商金山软件正式发布《2007年度中国电脑病毒疫情及互联网安全报告》。报告指出,2007年病毒／木马“高速”出新,新增电脑病毒／木马数量多达283084种,金山毒霸共截获新病毒／木马283084个,较2006年相比增长了17．88％,其中盗号木马新增数量多达118895个,占所有新增木马总数的42％。而从近几年新增病毒的统计数据可以看出,     

建筑物地下室施工中混凝土抗裂防渗技术体会

随着社会经济的快速发展,我国建筑业也发生了很大的变化,由于超长结构和大体积建筑物的出现,随之产生了大体积的地下室。然而在当前建筑物地下室施工中,有关防水防渗和抗裂施工后措施还做得不够到位,地下室漏水问题时有发生。为此,需要对地下室混凝土施工中的抗裂防渗施工技术加以研究,从配比设计、运输、浇筑和养护的角度谈谈如何采取质量控制措施,保证混凝土施工的质量,提高混凝土抗裂防渗的效果。     

无平台划大型主轴中心孔的一种方法

介绍了一种划大型主轴中心孔线的方法。利用此方法无需大型平台和翻转主轴，节省时间，提高精度。     

盾构穿越浅覆土河床施工方法

结合上海地铁M8线黄兴路站～延吉中路站区间隧道过走马塘施工实际情况,详细介绍盾构穿越浅覆土河床施工方法。     

基于多通道帧级筛选的LSTM网络脑电情感识别

针对当前脑电(EEG)情感识别技术常受冗余信号干扰的问题,提出了基于多通道帧级筛选长短时记忆网络模型(multi-channel fame-level filtered long short-term memory, MCFL-LSTM)。设计了“多头门控”模块,该模块以拼接的32个通道特征片段作为输入,通过多头机制,即采用多个门控单元获取单通道的帧级片段的特征权重,筛选出单通道中重要特征,减少冗余和无意义特征片段的影响。在帧级特征提取后,将维度变换后的32个通道输入门控单元进行通道级筛选,从而获取与当前情感刺激最相关通道,提升模型特征提取能力,增强了识别性能。实验结果表明,方法在DEAP数据集上4个二元分类评估分别达到了87.21%、82.26%、82.98%和87.53%的平均准确度,证明了模型的有效性和鲁棒性。     

唐海 计量为地方经济发展助力

为进一步提升中小企业计量管理能力和计量检测水平,促进企业节能降耗,近日,河北省唐海县局在全县开展了“计量服务走进万家中小企业”活动。     

基于手机加速度计的地震场景分层识别方法

利用智能手机内置加速度计进行地震场景识别是地震预警研究领域的新热点,现有的利用手机识别地震的方法中,地震模拟场景与真实情形出入较大,且识别方法较为单一。利用地震体验屋模拟出地震场景数据,提出一种两层分类的地震场景识别方法以区分地震场景和不同日常生活场景。该方法中,首先为提出的最大相关系数和（Sum of Maximum Correlation,SMC）特征设置单门限,利用数据周期性排除跑步、步行等人类运动场景,再利用[K]最邻近算法对非周期性运动场景数据进行第二层分类,以正确提取地震场景。实验结果表明,该分层识别方法快速且地震场景和非地震场景识别率均在96%以上。     

移动互联网时代的沟通变革

伴随着移动互联网的发展和智能手机的逐步普及,人们之间的沟通方式也在发生着变化。智能手机上的社交沟通类软件正在改变着人们的沟通习惯。米聊等社交沟通工具的崛起,颠覆了传统的打电话、发短信等沟通方式,让人们之间的沟通更加高效、有趣。