面向高压断路器故障诊断的多源信号采集系统

针对高压断路器定期停电检修十分不便、状态监测采集信号种类单一的问题,该文设计了一种面向高压断路器故障诊断的多源信号采集系统。系统利用信号采集调理模块采集声音、振动及电流信号,调理后存入缓存模块;由AT32F437ZMT7读取缓存模块内信号数据,对之进行处理后利用以太网传输模块传至上位机,对信号数据进行显示、储存、回读以及时频域分析。结果表明,该系统可较好采集到断路器三类信号,并利用以太网模块稳定传输数据至上位机,实现断路器的状态监测和故障诊断。     

高压电缆接地电流在线监测系统的设计与研究

高压电缆外护套绝缘状态差、接地不良、接地方式不正确等因素引起接地电流异常, 造成电缆局部发热、 绝缘老化加速、绝缘击穿等故障,实施接地电流在线监测可在故障前及时发现电缆缺陷. 为此, 设计了一种基于 AT３２F４３５的电缆接地电流在线监测系统,该系统由电流信号采集模块采集接地电流信号,通过ATT７０５３B芯片进行 模数转换,再由AT３２F４３５芯片读取ATT７０５３B芯片内信号数据,并对信号数据进行处理后,利用以太网模块传到 上位机,对信号数据进行显示及存储处理.该系统对电缆运行状态进行实时监测,准确发现电缆故障,对提高输电可 靠性具有重要意义.     

基于ROS平台的巡逻车自主导航设计

针对工厂、大型商场等场所自动化监测水平过低和人力巡查成本过高的问题，该文研发了一款基于ROS的巡逻车自主导航系统。借助于ROS系统平台开发环境，对移动系统、控制系统等进行研究设计，运用ROS平台的内部导航包，对SLAM建图的数据与导航的数据相互融合，然后下发到数据终端，在数据控制终端使用STM32系列开发板，通过集成连接外设硬件，处理外设传来的信息，最终实现自主导航的效果。实验结果表明，该设计能有效降低人工成本，保证了工作的稳定性和有效性，提高了巡查的自动化程度，相比于传统的人力巡视具有重要意义。