基于嵌入式Linux的水下机器人远程监控系统设计与实现

随着社会经济与科技的不断发展,水下机器人的用途越来越广泛,其远程监控技术已成为近年研究的重点。为了对国内外水下机器人监控系统的缺陷进行改进,在分析水下机器人监控系统总体结构的基础上,对监控系统进行模块化设计。在硬件方面对水下机器人控制平台进行开发板设计,在软件方面设计实现了网络协议及嵌入式Linux系统下远程监控系统。通过测试表明系统各模块都实现了应有的功能,达到了设计要求。     

现代企业制度下党的工作的三点思考

现代企业制度下党的工作的三点思考张嘉麟思考之一：建立现代企业制度，党组织的政治核心作用必须一步发挥。企业是自主经营、自负盈亏、自我约束、自我发展的法人实体和市场竞争主体．企业党组织的地位，作用，非但不能削弱，而且需要加强和改善，这是因为：１我国的基本...     

OU 型吊环开裂原因及解决措施

石油装备中的OU型单臂吊环,材料为20SiMn2MoVE钢,淬火和低温回火后发现其方头内侧有裂纹。对开裂的吊环进行了化学成分分析和金相检验,以揭示其开裂产生的原因。分析结果表明,吊环开裂是由于原材料中的脆性夹杂物和终锻温度偏低所造成的。改进冷、热加工工艺后,吊环开裂问题已经解决。     

基于COMSOL动态模型的采空区连续注氮模拟研究

为明确煤矿采空区动态连续注氮的可行性及优点,以瑞安公司014N1-1综放工作面为例,使用COMSOL模拟软件建立采空区动态连续注氮模型,开展数值模拟研究,分析了采空区N2动态分布、最高温度变化规律,以及采空区氧化带宽度、工作面和采空区瓦斯及CO体积分数动态变化规律等。在动态注氮口距切顶线20 m、注氮量为360 m~3/h条件下,可以提高高浓度N2的连续分布效果,能显著降低采空区温度增长率、温度、氧化带宽度,还可有效降低采空区及工作面的瓦斯、CO体积分数。动态连续注氮不但能在小注氮量条件下有效防治煤炭自燃,还能治理工作面瓦斯及CO体积分数超限。     

语文教学兴趣研究及对策

现今时代，语文的教学往往流于形式，教师对语文教学的内容也只针对课本，课外补充的知识很少，这就导致语文课堂教学的死板，缺少趣味性。同时产生的连带后果就是学生缺少对语文学习的兴趣，不重视语文的学习，最终放弃语文的学习，因此，提升学生语文学习的兴趣是当今语文教学首要解决的问题。     

斜轧穿孔孔腔的形成及预防

分析了穿孔毛管管坯中心出现孔腔的机理,根据滑移线场原理深入阐述了影响孔腔形成的力学因素,提出增加横向附加压应力改善中心区域应力状态的思想,并据此提出减小导板间距的方法,以避免孔腔形成。实际应用结果显示:将穿孔机导板间距由151 mm调整至149 mm,可避免因顶头前伸量过小引起的孔腔,有效改善管体壁厚均匀度。     

浅谈企业人力资源的开发

中国加入世界贸易组织后,最直接且显而易见的冲击,就是外资企业的大量进入,并在各个领域与国内企业争夺市场、争夺人才,国有企业被推到了人才争夺战的最前沿。为此,加快人力资源的开发、使用和保护,越来越成为企业具有核心竞争力的决定性因素。一个企业要有核心竞争力,不但要依靠技术进步,走科技发展之路,更重要的是开发好人力资源。只有把人力资源开发摆上战略高度去认识、去实施,才能使企业真正走上可持续发展的道路,在市场竞争中立于不败之地。一、人力资源开发的内涵人力资源是指一定社会组织范围内人口总量中所蕴藏劳动能力的总和,也可…     

基于ROS平台的巡逻车自主导航设计

针对工厂、大型商场等场所自动化监测水平过低和人力巡查成本过高的问题，该文研发了一款基于ROS的巡逻车自主导航系统。借助于ROS系统平台开发环境，对移动系统、控制系统等进行研究设计，运用ROS平台的内部导航包，对SLAM建图的数据与导航的数据相互融合，然后下发到数据终端，在数据控制终端使用STM32系列开发板，通过集成连接外设硬件，处理外设传来的信息，最终实现自主导航的效果。实验结果表明，该设计能有效降低人工成本，保证了工作的稳定性和有效性，提高了巡查的自动化程度，相比于传统的人力巡视具有重要意义。