面向狭窄场景的鲁棒多视角配准方法

多视角点云配准是逆向工程中的关键步骤之一,具有重要的研究意义和工程应用价值。而对于狭窄场景(如口腔或机械结构内部)获取的点云数据,多视角配准算法的精度直接影响重建精度的好坏。为了提升狭窄场景多视角点云配准的速度和鲁棒性,提出一种基于位姿图优化的增量式多视角点云配准方法。首先针对相邻视角的点云,结合迭代最近点法(ICP)和基于特征的配准方法,提出一种多策略融合的成对点云配准算法,用于求解相邻视角点云的配准结果;然后在增量式相邻视角点云配准的基础上,进一步提出一种基于距离约束的回环检测方法,并依据相邻视角点云的配准结果和回环检测的结果构建位姿图;最后采用实时优化策略对位姿图进行优化,消除累计误差,实现鲁棒的多视角配准。实验结果表明,提出的多策略融合配准算法和基于距离约束的回环检测方法是有效的。经典ICP算法和基于FPFH特征的配准算法在实验中存在失效的现象,而提出的多策略融合配准算法并无失效。基于距离筛选的回环检测方法较常规的回环检测方法效率提高。提出的多视角配准算法在配准牙齿模型数据时精度可达到0.0357 mm。为了验证算法的普适性,采用多个狭窄场景下连续采集的模型点云进行验证,结果表明:提出的算法取得了不错的效果,表明该方法是一种有效的狭窄场景多视角配准方法。     

供电企业服务人员工作压力与职业倦怠关系研究

通过供电服务人员工作压力、心理契约违背和职业倦怠的影响关系研究，借助标准量表，对当前供电服务人员工作压力和职业倦怠进行较为客观科学的评价。尝试挖掘影响供电服务人员职业倦怠的深层次原因。根据“以人为本”的管理理念，利用心理契约相关理论成果，降低压力源作用效果，努力避免职业倦怠现象的发生，并提出相应的意见和建议，进一步提升供电企业的管理水平。     

兔角膜缘碱烧伤后修复的透射电镜观察

研究表明 ,角膜缘在角膜各类创伤后的修复过程中发挥了重要作用[1] 。鉴于目前关于角膜碱烧伤后超微结构的形态学研究还少有报道 ,本文利用透射电镜 ,对新西兰大白兔角膜缘碱烧伤后不同时相修复过程的超微结构以及角膜缘在碱烧伤后修复过程中的机理进行了观察和探讨。材料和方法1　动物碱烧伤模型的制备取成年新西兰大白兔 6只 ,体重约 1 8～ 2 6ｋｇ ,雌雄兼备。用 0 3%异戊巴比妥钠盐溶液麻醉后 ,将能完全覆盖动物角膜缘 (约 2ｍｍ宽 )的环形中空滤纸片用 0 3ＮａＯＨ溶液润湿后紧贴于右眼角膜上 ,处理 15ｍｉｎ左右 ,使之达到角膜缘Ⅳ…     

填料对无机硅酸锌涂层耐腐蚀性能的影响

利用正交试验方法确定锌粉、磷铁粉和高岭土在水性无机硅酸锌涂层中的加入量,在不同条件下评价涂层的耐腐蚀性能,通过扫描电镜(SEM)和X射线衍射仪(XRD)分析了腐蚀产物的形貌和微观结构,采用电化学方法测试了涂层的极化曲线。结果表明:添加填料的无机硅酸锌涂层具有良好的耐腐蚀性,涂层抗腐蚀介质渗透的能力提高。涂层最佳成分配比为纯锌粉加入量为固相部分总质量的70%、磷铁粉为10%、高岭土为18%和膨润土为2%。相比纯锌粉涂层,其成本降低了近30%。     

新课程改革背景下中学地理教学中的问题与建议

课程改革中地理教材的改进只是新课改迈出的第一步,同时还需要教师教学方法、教学能力、学习评价方法同时改革来配合地理新课程改革.该文针对这三方面提出了改革的建议.     

微流控纸芯片在食品安全快速检测中的应用

微流控纸芯片,又称纸芯片,是用纸张代替了传统的微流控基底材料并将生化反应微缩于几平方厘米大小的纸上,构成的微型实验室分析系统。由于其低成本、便携性、热稳定性等优势,在质量控制与快速检测领域展现出了独特的创新和潜力。本文综述了纸芯片近几年在食品质量安全快速检测方面的研究进展,主要介绍了传统二维纸芯片制备过程中选择的纸质基材、微流控芯片亲水/疏水材料与技术和表面改性,深入三维结构纸芯片的流体通道构造,通道微阀、折叠等流体控制方式;重点介绍了2016—2022年纸芯片在食品质量安全快速检测方面（农兽药残留检测、致病菌检测、农药残留检测和食品掺假鉴别）的最新应用进展,并讨论其在未来的发展趋势与目前所面临的挑战,以期为纸芯片在食品安全检测领域的发展提供有效参考。     

空心微珠改性无机硅酸锌涂层的防护性能

用粉煤灰中提取的空心微珠对无机硅酸锌涂层进行改性,通过电化学测试和盐雾试验对比研究无机硅酸锌涂层改性前后的耐腐蚀性能,并利用扫描电镜观察涂层的微观结构。结果表明:经预处理后的空心微珠改善了涂层的耐腐蚀性能,空心微珠的加入显著提高了涂层的致密度。此外,在腐蚀过程中生成的腐蚀产物与涂层微孔结构结合良好,有效提高了腐蚀介质向涂层内部渗透的阻力,对基体起到了良好的保护作用。     

三白瓜汁、红枣复合果汁饮料的研究

本文以红枣汁和三白瓜汁为主要原料,利用蜂蜜和柠檬汁进行风味调配,研制一种具有红枣风味、对人体有保健作用的三白瓜复合饮料。通过响应面优化法分析得出最佳配方为三白瓜汁55.4%,红枣汁40%,荆条花蜂蜜2.3%,柠檬汁2.3%。饮料经配方优化后,口感柔和且具有枣香风味,符合食品卫生标准。     

共晶合金凝固理论的研究进展

综述了近年来规则共晶和非规则反常共晶转变的理论和实验的研究进展。对于规则共晶的形成的研究已趋于成熟,建立了能较好预测实验结果的理论模型;对于非规则反常共晶的形成,目前已获得大量的实验数据,涵盖生长方式,生长速率,生长形态,空间分布和组织粗化等行为,但在模型描述和预测仍不完善,形成机理仍存争议。然而,由于实际工业合金成分的复杂性,共晶凝固理论至今实际应用仍偏少。因而,如何通过实验和理论研究相结合,将共晶点成分理论松弛到整幅相图范围,二元合金凝固理论拓展到多元合金体系,将理论与最新技术条件相结合应用到工业生产中,仍是凝固理论研究的努力方向。     

基于新型互作模型的多酚不同羟基的抗氧化性评价

目的 揭示咖啡酸和绿原酸不同酚羟基抗氧化活性的构效关系及内在规律。方法 建立咖啡酸和绿原酸与功能小分子的复合物作用模型，然后计算互作模型下的分子间氢键，比较分子中间位酚羟基与对位酚羟基的抗氧化性强弱。结果 咖啡酸和绿原酸的间位酚羟基氧原子电荷为-0.486和-0.483，对位酚羟基氧原子电荷为-0.441和-0.445，表明酚羟基氧原子电荷绝对值与酚羟基抗氧化性存在正相关性；酚羟基与功能小分子互作模型显示分子间氢键键长与抗氧化性存在负相关性。结论 酚羟基氧原子电荷和分子间氢键互作模型，可以快速、准确评价同一分子酚羟基中的关键活性位点，同时，理论模型评价与酶抑制实验结果一致。该新型互作模型的建立，有望为天然抗氧化剂开发、酚类化合物调控酶活性的研究提供新的理论参考。