基于三维及二维空间的六相永磁同步电机DTC

直接转矩控制(DTC)多相电机中零序分量直接影响驱动系统的运行性能,针对六相永磁同步电机(PMSM)提出一种DTC策略。该策略将三维零序空间电压矢量对零序立体空间电流误差控制效果与二维平面中电压矢量对转矩、磁链控制效果相结合,通过合理地选择最优开关表及电压矢量,实现定子磁链、电磁转矩、零序电流的控制。实验结果表明,所提控制策略实现了电磁转矩直接快速控制,同时也实现了零序电流为零控制,有效改善了相电流波形。     

简析智能化变电站的结构形式及技术特点

主要介绍智能变电站的结构、组成,以南昌的智能变电站为例对智能变电站的技术特点等进行了阐述,在此基础上对比智能变电站与常规变电站的各个方面,归纳出不同点,从而得出实际工作中得需要注意的问题及细节。     

浅析不同母差保护中的母联死区保护原理

比较了BP-2B,WMH-800,WMZ-41,RCS-915,CSC-150,SGB750等几种江西南昌供电公司在运的微机母线保护装置的原理和解决死区故障等问题的不同方法,详细分析了不同型号母线保护在死区故障试验的异同点和需要注意的细节问题。     

带闭链的五自由度工业机器人动力学解析模型

提出了一种建立带闭链的工业机器人动力学解析模型的方法。设想将闭式链的某一非主动关节的运动副断开 ,其运动关系用约束方程来代替 ,形成带有附加约束的等效系统 ,然后基于 Kane动力学方程 ,导出了显式形式的动力学方程。并将部分变量处理为符号量 ,其余变量处理为数字量 ,从而获得了动力学解析模型中各模型矩阵元素的数字 -符号表达式 ,并给出一实例进行说明     

三分支3-RRRS并联机器人直接位置分析的符号解

应用数学机械化方法和计算机符号处理技术，对三分支３－ＲＲＲＳ并联机器人机构直接位置问题进行了符号求解。该法通过对变量的排序、多项式分组、约化、构成是、求余等虎，将一组非线性多项式方程化简为一个同价的三角化方程组，导出了单变量的１６次代数方程，得到了封闭形式的解析解。ＲＥＤＵＣＥ软件衩工给出一个数字实例说明这种方法。     

三分支并联机器人位置分析的符号解

建立了四种分支并联机器人的位置分析非线性方程组，并用数学机械化方法和计算机符号处理技术求解。两个数值实例中，分别对2RRPS－RRRS和3－RRPS两种机器人给出了全部位置解。