基于高斯过程模型的多源点云数据融合方法

多传感器测量技术被认为是表面计量学中一个很有效的解决方案。 针对多源数据的融合问题,本文提出了一种基于高 斯过程模型的多源点云数据融合框架。 首先,提出一种自适应距离的鲁棒点云配准方法统一不同测量数据集的坐标系;然后, 通过引入平差理论,对来自不同传感器的多个独立数据集之间的残差进行近似,构建基于 Matern 核函数的高斯过程模型;最 后,通过仿真模拟和实际应用,与现有方法进行了一系列对比实验,验证了该方法的有效性。 实验结果表明,该方法能以更高的 融合精度和更快的计算效率融合多传感器数据集。     

基于分段搜索策略的改进蜂群算法

针对基本人工蜂群算法在解决优化问题时收敛速度不够快、易陷入局部最优的缺陷,提出一种改进蜂群算法.该算法采用“分段搜索”方式对食物源进行贪婪更新,以提高食物源更新的成功率;同时,招募所有观察蜂选择当前最优食物源,以实现对最优食物源的充分优化.对经典测试函数反复实验的结果表明,改进算法计算结果稳定,与基本蜂群算法相比,加速收敛效果非常明显,全局搜索能力显著提高,运行时间大大缩短.     

基于NIOS处理器的面阵CCD采集系统设计

设计了一种基于Altera的SOPC Builder的软核处理器NIOSⅡ实现面阵CCD采集的系统；该系统采用集成了时序发生器（LR38617）、垂直驱动放大（LR36685）、模拟前端（IR3Y48A1）等功能的集成芯片模块LR38642驱动RJ21P3AHOPT面阵CCD，经LR38642内部的高速A／D转换后的各像素数字信号在NIOSⅡ处理器的控制下，通过自定义采集IP核以及Avalon总线传输到片外SDRAM存储区；经实验论证，该系统结构紧凑，可控性强，可用于高性能数码相机和实时图像采集与处理等场合。     

基于信任度两次分簇过滤的协作感知算法*

为了有效解决授权频段在恶劣环境下利用率低的问题,根据一种新信任度系数提取用可靠性较好的采样值参与本地单门限能量检测,并通过新信任度系数分簇获取可靠性较好的本地感知节点本地判决结果进行量化分类,簇头将本地认知节点量化结果、簇内平均权重系数及个数传至融合中心参与协作判决给出一种新的感知算法最后,实验仿真表明,该算法可以有效消除低可靠性认知节点参与协同判决,有效的缩减感知过程数据传输开销,提高系统感知性能。     

C^3I系统时分多址网络仿真平台设计

介绍了Ｃ３Ｉ系统时分多址网络仿真平台的组成、原理、功能及设计思想．该平台的设计可使防空Ｃ３Ｉ系统的硬件与软件开发工作并行进行，从而缩短了整个系统的开发周期．该平台已应用于某地面射击指挥系统的仿真系统中     

一种块效应图像的处理方法

DCT变换以其优良特性被图像和视频的数据压缩编码所广泛采用.通常先把图像分成8×8的块,然后再对图像块做DCT变换,之后再对DCT系数进行量化,以压缩掉视觉不敏感的高频信号.而粗糙的量化常常会导致解码图像产生块效应、振铃现象等问题,从而影响图像的视觉质量.在分析块效应产生原因的基础上,着重介绍了一种有效改善块效应图像质量的处理方法.由于块效应图像在不同的区域有不同的表现形式,因此可以根据区域各自的纹理特点采取相应的处理方法.实验证明,这种处理方法能够有效消除块效应,同时对图像的亮度和细节损失不大.     

基于模糊神经网络的炉温控制系统的研究

提出了一种模糊与神经网络相结合的炉温控制方法,并在此基础上设计了一套模糊神经网络控制系统,系统包括硬件控制电路和基于单片机的炉温控制程序。该系统应用于大滞后的电阻炉炉温控制实验,取得了良好的控温效果。实验表明:与传统的PID炉温控制系统相比该系统具有鲁棒性强、响应快、控制精度高,控制质量可靠等优点。     

智能系统与机器学习

随着计算机科学特别是人工智能的发展,人们对智能系统的研究更加深入,逐步认识到智能系统的核心问题就是它的学习能力。那么,智能系统的一般组成及工作过程怎样?智能系统有哪些性质?要模拟智能系统应该解决哪些问题?尽管当前出现了各种学习系统,如机械学习,指导式学习,发现式学习,示例式学习,类比学习,解释学习等,但这些系统在学习过程中有何作用,处于何种地位?还有哪些学习方式值得我们研究?这就是本文要力求阐明的问题。     

变焦跟踪曲线在对焦中的应用

在变焦成像系统中,及时准确地获取跟踪曲线是变焦跟踪的关键,因此,本文提出了一种计算变焦跟踪曲线的策略。首先,采用基于RAW格式图像的梯度算子计算实时图像清晰度;然后,拟合记录的变焦电机和对焦电机的位置关系,得到远物距端和近物距端的两条跟踪曲线,构成变焦跟踪曲线的上下边界;最后,结合几何法和自适应法,应用获取的变焦跟踪曲线上下边界,计算得到系统所处物距下的跟踪曲线。在自主开发的变焦成像系统中采用梯度算子获取了变焦曲线的上下边界,并通过上述策略实现了变焦跟踪,得到了变焦过程中的图像。实验结果表明,使用所述算法的变焦成像系统其图像清晰度比只用自动对焦算法提高了30%以上;将变焦跟踪曲线应用在对焦中,能够提高变焦过程的图像对焦质量。     

基于光电开关的硬币面值识别系统设计

现有的硬币识别系统的结构复杂,成本高.该文根据我国现行硬币币种间大小的不同,利用光电开关的特性,设计出一种由4个光电开关构成的硬币面值检测系统.对不同币种通过检测时,从4个光电开关输出电平状态,可识别出硬币面值大小.采用51单片机完成对光电开关信号的检测、硬币的分类统计、PM66语音芯片的控制实现语音报数.系统联调表明,该系统实现了对不同硬币面值的识别、分类统计、语音报数,对所做实验硬币的识别率达到了100％,具有一定的应用前景和推广价值.