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基于CAN总线的分布式控制器设计和实现 总被引:3,自引:0,他引:3
机电系统一般包括机械结构、控制系统和控制软件三部分。提出了一种适合大学生科技创新使用的基于CAN总线的分布式控制系统,包括可扩展的硬件和基于CSOS(CPU Sharing Operation System)多任务操作系统的开发模块,根据易学、易用、低价、小巧的设计原则,采用飞利浦的P89C58X2作为控制芯片,LM629作为直流电机控制芯片,sja1000和tja1050作为CAN控制器和收发器。给出了基于该控制系统的智能机器人寻线控制实现方法实例。 相似文献
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基于虚拟仪器的服装裁剪机数控系统 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了在LabVIEW平台上开发基于PMAC卡的服装裁剪机数控系统。介绍了它的硬件结构、工作原理及软件系统的设计。 相似文献
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提出一种电磁干扰环境下的ABS轮速采集系统。利用光在电磁环境中不受干扰和非接触测量的物理特性,系统采用光纤传感器进行实时速度采集,克服了传统轮毂测速由于相对滑动引起的测量误差。该系统已在国家级机动车检测中心EMC实验室进行试验,取得了预期的效果。 相似文献
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为了避免曲面在非均匀细分过程中产生裂缝,提出了一种基于边界采样的曲面裂缝处理方法.该方法结合曲面在参数空间上递归细分和沿曲面上曲线采样,在曲面初始化的基础上,对所有细分单元进行边界采样,构造自适应多边形来近似曲面上的曲线.再根据边界曲线的曲率,对每一个细分单元进行平坦性检测.通过构造内部边来细分每一个不能通过平坦性准则检测的单元,可有效避免近似曲面产生裂缝. 相似文献
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利用概念设计的四视图方法,对气调包装机进行创新设计.仿照"三视图"的提法,我们采用功能视图,结构视图,控制视图和信息视图等"四视图"来分析,描述,设计机电一体化系统,让设计者在设计过程中,融入创新思维,发挥自身的设计经验,结合现代设计软件,快速的设计出符合市场需求的产品. 相似文献