基于径向基神经网络的分数阶混沌系统控制

针对分数阶混沌系统的控制问题,提出了一种基于径向基函数（RBF）神经网络的控制方法．利用RBF 神经网络对混沌系统的非线性进行补偿,并且神经网络的权值可以通过调整律在线调整．在有参数干扰和外部扰动 的情况下,所设计的控制器仍能使得控制误差渐近收敛到零．以分数阶Liu 混沌系统为例施加控制,仿真结果验证 了该方法的有效性和鲁棒性．     

具有Levy变异和精英自适应竞争机制的蚁狮优化算法

针对蚁狮优化算法易陷入局部最优、收敛速度慢的缺点,本文提出一种具有Levy变异和精英自适应竞争机制的蚁狮优化算法。利用服从Levy分布的随机数对种群较差个体进行变异,可改善种群多样性提高算法的全局搜索能力;精英自适应竞争机制使得多个精英并行带领种群寻优,提高了算法的收敛速度,为避免较大计算量,并行竞争的精英个数会随着寻优代数增加而减少。同多个改进算法进行比较,结果表明本文所提算法具有更好的寻优精度和收敛速度。最后将本文改进算法应用于硅单晶热场温度模型的参数辨识,仿真结果说明该算法具有较好的参数辨识能力。     

基于SPC3的MODBUS-PROFIBUS总线桥的设计

随着PROFIBUS现场总线在工业领域应用的发展,越来越多的现场设备和仪表都提出了PROFIBUS总线通信的功能要求。采用单片机与智能通信芯片SPC3相结合的方案,设计了MODBUS-PROFIBUS总线桥,其中SPC3实现PROFIBUS-DP接口协议,单片机控制总线桥的总体运行和MODBUS通讯。详细介绍了该总线桥的总体结构、硬件电路的连接和软件设计流程图,为具有MODBUS接口的自动化设备连接到PROFIBUS总线,提供了一种快速、高效的解决方案。     

基于时间优先级的变频恒压供水系统的泵组控制方式研究

变频恒压供水系统实现了水泵的软起功能,根据负载变化自动调节水泵转速或增加/减少投入运行的台数,有效节约了电能的消耗.在实际应用中如何有效的对泵组进行调度控制,对合理设计变频恒压供水系统、降低使用成本、保证使用质量等有着重要意义.以单变频器恒压供水系统为例,介绍了一种新的泵组控制方式——基于时间优先级的控制,详细分析了控制原理并给出了其软件实现方法,为系统中的水泵始终保持高效节能的最佳状态提供了很好的调度控制方法.     

汽车尾气净化器生产线的计算机控制系统

本文从无锡汽车尾气净化器生产线规模庞大,工艺性强,自动化程度要求高的特点出发,制定了三层二级网络和三线柔性的控制系统,并着重剖析了故障查询报警和实时处理系统。     

直拉硅单晶生长过程建模与控制研究综述

硅单晶是最重要的半导体材料,90%的半导体器件和集成电路芯片都制作在硅单晶上.随着集成电路技术的快速发展,对硅单晶的品质要求也不断提高.直拉法是生产硅单晶的主要方法,其科学原理与方法、生长技术与工艺、控制策略与手段一直是理论界和产业界高度关注和不断研究的热点.本文针对直拉法电子级硅单晶生长过程,以晶体生长基本原理为基础,从生长建模、变量检测、控制方法等方面进行了全面的阐述,特别针对当今大尺寸、高品质硅单晶生长的要求,总结了目前所取得的主要研究成果与面临的问题,并提出了相应的研究思路和方法.     

融合改进蚁狮算法和T-S模糊模型的噪声非线性系统辨识

针对传统的T-S模糊辨识方法难以准确辨识含噪声的非线性系统问题,将噪声信号和系统的其他输入变量一起作为模糊前件的输入,采用具有动态随机搜索和寻优半径连续收缩机制的改进蚁狮算法优化模糊前件的结构参数,使用加权最小二乘法实现模糊后件的参数辨识.数值仿真表明,所提出的辨识方法可以有效抑制噪声的影响,经过改进蚁狮算法优化后的T-S模糊模型辨识效果更好.最后,将所提出方法用于直拉硅单晶生长热模型的辨识,实验结果表明该方法优于传统的辨识方法.     

电磁振动料斗结构参数的优化设计

电磁式振动料斗是自动机上一种上料装置，该文在深入分析其送同一的基础上，提出了优化设计方法，并救是主要结构参数的最佳值。     

研究生课程项目化教学

在综合体现数控技术和理论的基础上,基于自主开发的建筑模型数控系统,针对研究生教育的特点,对研究生现代数控系统课程进行了项目化教学方式探索与实践。实践证明,研究生课程中的项目化教学,既突出研究生教学的理论性,又强调机电结合的典型性、系统性。项目化教学方式丰富了研究生科研训练形式,提高了研究生的学习效率。