调制式永磁齿轮气隙磁场及转矩分析计算

针对有限元法(Finite element method,FEM)计算调制式永磁齿轮的气隙磁场及转矩时,计算机资源占用率过高且结构参数优化周期较长等缺点,采用"场"、"路"结合的分析方法,建立适于计算机建模的气隙磁场及转矩的数学解析模型。根据恒定磁场中的标量磁位理论,通过求解不同边界条件下的微分方程,获得调制式永磁齿轮中高速永磁圈在无调磁环状况下的气隙磁场数理模型;将引入调磁环后所产生的调制效应表示为等效磁路中的气隙磁导,进而获得调制函数,并以此建立高速永磁圈在有调磁环状况下的气隙磁场数理模型;再将低速永磁圈中的永磁体等效为电流模型,并根据电流在磁场中所受的洛仑兹力进行转矩建模。经算例计算表明,所建模型与FEM计算精度相当,但速度更快,且适于计算机程序化,易于实现调制式永磁齿轮的结构参数分析与优化。     

浅析水文地质在煤矿开采中的重要性

本文笔者根据自己多年的实际工作经验，结合水文地质条件进行水患综合治理，提高人们对水文地质在煤矿开采过程中的重要性，仅供同行参考。     

鑫都煤业矿井充水特征与充水规律分析

在收集大量资料基础上，分析了矿井的充水特征与规律。研究表明鑫都煤业的主要水害为采空区水和顶板水，矿井的主要充水通道为煤层开采形成的导水裂隙带；影响矿井用水量大大小的主要因素为采空区积水，次为开采面积与煤产量。研究成果对煤矿防治水有重要指导价值。     

基于Galil控制器开发的无损检测扫查器控制系统设计

<正>反应堆压力容器顶盖焊缝的完整性是保证核电站回路系统安全可靠的重要组成部分，为保证核电站的安全运行，需要定期对其进行无损检测检查。其中为了完成超声无损检测用双自由度的无损检测扫查器，本文设计制作了一套基于Galil控制器的伺服电机运动控制系统，控制系统采用“PC+Galil”硬件构架平台，以PC机为上位机，完成伺服电机的自动、点动和停止等基本功能，利用Galilsuite软件在线整定了伺服系统的PID参数，采用VisualStudio软件开发上位机人机界面，实现上位机与Galil运动控制卡之间的数据通信。     

船用高速柴油-甲醇双燃料发动机开发

基于柴油-甲醇二元燃烧技术,自主研发Z6170SCM柴油-甲醇双燃料发动机,主要介绍了该发动机的开发过程及设计方案、关键零部件的设计以及台架试验情况等。台架试验表明：该发动机各项指标均满足设计要求,发动机动力性、经济性及排放水平皆优于原型机。该双燃料发动机为船用发动机压燃式高效应用甲醇提供了一种解决方案。     

Z6170ZLCZ/S-8型双燃料发动机开发

介绍了Z6170ZLCZ/S-8型双燃料发动机的总体设计方案,重点阐述了双燃料发动机的天然气进气及控制系统,以及如何实现双燃料模式燃烧。在纯柴油模式及双燃料模式下进行了发动机性能对比分析。试验结果表明:Z6170ZLCZ/S-8型双燃料发动机燃油替代率最高可达75%,综合燃油替代率为70%,其它性能均达到设计要求。     

用Interlnk实现两台微机的资源共享

本文详细介绍了一种简单而又实用的连接两台微机以实现资源共享的方法,即利用 DOS6的 Interlnk 功能,在一台微机上共享另一台微机的驱动器资源和打印口资源,访问主机的数据和程序。     

在企业专网上构建IP内部电话网

详细介绍了VoIP技术以及如何采用该技术在企业的Intranet上实现语音传输与语音交换 ,即实现IP电话。     

基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法

针对协作机器人对高载荷自重比和高精度速度控制的需求,设计了基于双定子永磁同步电机和谐波减速器的关节模块,利用双定子结构提升了电机的转矩密度。为了提高关节速度控制精度,将摩擦等低频非线性因素、电机转矩波动和谐波减速器传递误差对关节速度波动的影响等效为关节系统的输入力矩干扰,并对其进行补偿以抑制关节速度波动。为提高干扰估测精度,提出一种基于双干扰估测器与自适应算法的方法。双定子电机性能测试结果表明,相较于单定子结构,本文的双定子电机转矩密度提升11%。关节速度控制实验表明,与单纯的比例-积分速度控制器相比,采用本文方法,关节的低速稳态波动误差的均方根减小约40%～60%,中、高速稳态波动误差的均方根减小约30%～40%,速度控制精度提升。     

“短彩连连发”稽核技术研究

"短彩连连发"稽核系统利用信息化技术手段加强业务稽核工作,改变以前完全依靠人工稽核的工作模式。该系统用特定算法生成测试例,模拟用户短信转发行为,以确定"短彩连连发"平台短信转发量计数是否正确。经实验表明,"短彩连连发"稽核技术能够取得较好的稽核效果,可以用于实际系统进行稽核操作。