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1.
RV减速器是工业用机器人的核心传动部件,是在传统摆线针轮、行星齿轮传动装置基础上发展起来的一种适用于高精密传动的新型传动装置。文中以RV减速器零部件设计为研究对象,介绍了RV减速器的传动原理和系统组成,阐述了标准摆线轮的参数方程,重点讨论了基于Autodesk Inventor软件平台的摆线针轮的参数化建模方法。针对RV齿轮减速器的虚拟样机三维模型,应用光固化快速成型技术制成实物模型,制件尺寸和表面精度较高,为后续整体结构的论证和重要零部件的研发提供了可行性帮助。 相似文献
2.
3.
通过试验分析和理论计算,研究了钢煤斗各主要焊缝及其整体结构的焊接应力变形大小和状态。在十分有限的施工条件下,采取了科学、合理的焊接工艺及装配顺序,有效地控制了焊接应力变形,达到了设计和施工要求。 相似文献
4.
5.
全球气候变暖是当今世界的热门话题.日本作为全球气候变暖特征最显著的国家之一,近年来其节能减排取得了新进展.其主要特点表现为:重视转变观念、依靠技术进步和实现全民参与等.日本的节能效率和公众的节能意识是最突出的,其减排效果也是非常令人瞩目的. 相似文献
6.
8月31日,国务委员、公安部部长孟建柱受中共中央政治局常委、国务院总理温家宝同志的委托,专程到辽宁省大连市慰问成功扑救“8·29”中石油大连石化分公司爆炸火灾的大连市公安消防支队官兵。 相似文献
7.
以RhCl63-为模板,丙稀酰胺(AM)为功能单体,甲基丙烯酸乙二醇酯(EGDMA)为交联剂,采用分子印迹技术合成了一系列铑离子印迹聚合物(ⅡPs);研究了聚合条件和聚合方法对ⅡPs吸附性能的影响。结果发现,在模板、功能单体和交联剂的加入摩尔比为1:2:40时,用沉淀聚合法制备的铑离子印迹聚合物(ⅡP2)具有较高的吸附容量和最好的印迹效果。该印迹聚合物不仅可重复多次使用,而且在Rh(Ⅲ)与Pd(Ⅱ)、Pt(Ⅳ)、Ru(Ⅲ)、Ir(Ⅳ)、Cu(Ⅱ)、Ni(Ⅱ)及Fe(Ⅲ)之间的吸附选择性系数均在10以上,将其作为吸附材料用于分离富集添加了Rh(Ⅲ)的河水样品中的Rh(Ⅲ),回收率在90%左右,相对标准偏差在5.0%以下。 相似文献
8.
《观音桥一高档商场奢侈品包打折引来众多白领花万元买的PRADA"杀手包"疑似假货》、《展销的PRADA包没有经过品牌授权展销方:PRADA不是奢侈品,有残次很正常》,去年12月14日和15日,重庆时报连续报道了江北区协信星光68商场涉嫌卖假货的事件。质疑、声明、解释……现在,谜底终于揭晓了。近日,这批手提包、钱夹最终被PRADA公司在中国代理维权的北京精萃知识产权代理公司确认为假冒商品。 相似文献
9.
李成蹊 《固体电子学研究与进展》1985,(1)
本文介绍X波段变容管调频耿氏振荡器的一些实验结果,在全高波导腔获得电调范围420MHz,在减高波导达到电调范围990MHz. 相似文献
10.